[发明专利]单轨迹多旋翼油动混智能植保机

权利要求书

1.一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；其特征是：所述旋翼支撑主体（16）顶部旋翼支架（1）上装配有风力施压机构，所述旋翼支架（1）内配备有驾驶舱（9），所述驾驶舱（9）左右两侧装配有分体式药箱（5），所述驾驶舱（9）底座内装载有智能控制中心（14），所述智能控制中心（14）外部底壳的两侧垂直安装有输液杆（17），所述输液杆（17）底部留有若干喷头（6）。

2.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述风力施压机构包括旋翼驱动器（13），所述旋翼驱动器（13）竖直固定在旋翼支架（1）上，所述旋翼驱动器（13）底部输出端部安装有旋翼（11）。

3.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述驾驶舱（9）侧壁上装配活动栓，所述活动栓与支撑腿（15）翻转配合。

4.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述旋翼支撑主体（16）背部装配有水箱（4），所述水箱（4）的输出端与输液杆（17）输入端连接。

5.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述旋翼支撑主体（16）底部装载有中心料液舱（12），所述中心料液舱（12）首部的输出端口与分苗器（10）连接，所述中心料液舱（12）两侧分布的两组轮架与旋翼支撑主体（16）底部固定连接，所述轮架与支重轮（7）限位配合。

6.根据权利要求1所述的单轨迹多旋翼油动混智能植保机，其特征是：所述旋翼支撑主体（16）颈部前后两侧分别装配有机前传感器总成（8）和机后传感器总成（2）。