[发明专利]单轨迹多旋翼油动混智能植保机

说明书

一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；所述旋翼支撑主体顶部旋翼支架上装配有风力施压机构，所述旋翼支架内配备有驾驶舱，所述驾驶舱左右两侧装配有分体式药箱，所述驾驶舱底座内装载有智能控制中心，所述智能控制中心外部底壳的两侧垂直安装有输液杆，所述输液杆底部留有若干喷头。本发明是一种着陆式植保机，采用独轮单轨的运动方式，解决了减少保值机的占地面积，同时也降低了保值机自身重量，降低了田埂的破坏率。内置的旋翼平衡系统解决了机身倾斜的技术问题。简约的车体结构更适合无人驾驶。

技术领域

本发明涉及植保机，特别是一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机。

背景技术

植保机是现代农业必不可少的作业机械，随着时代的发展和技术进步，各种各样的植保机械在不断涌现，大体可分两大类，一是自走式，二是无人机式（单旋翼或多旋翼）；旱田机械比较成熟，水田机械却没有比较理想的设备出现。我国地域辽阔，人口众多，水田种植面积非常巨大，所以发明一款理想的水田机械是非常有意义的。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，本发明提供了一种续航时间长、药雾喷幅广、可集成撒肥附加设施的多旋翼油动混智能植保机。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种单轨迹多旋翼油动混智能植保机，包括旋翼支撑主体；所述旋翼支撑主体顶部旋翼支架上装配有风力施压机构，所述旋翼支架内配备有驾驶舱，所述驾驶舱左右两侧装配有分体式药箱，所述驾驶舱底座内装载有智能控制中心，所述智能控制中心外部底壳的两侧垂直安装有输液杆，所述输液杆底部留有若干喷头。

进一步，所述风力施压机构包括旋翼驱动器，所述旋翼驱动器竖直固定在旋翼支架上，所述旋翼驱动器底部输出端部安装有旋翼。

更进一步，所述驾驶舱侧壁上装配活动栓，所述活动栓与支撑腿翻转配合。

更进一步，所述旋翼支撑主体背部装配有水箱，所述水箱的输出端与输液杆输入端连接。

更进一步，所述旋翼支撑主体底部装载有中心料液舱，所述中心料液舱首部的输出端口与分苗器连接，所述中心料液舱两侧分布的两组轮架与旋翼支撑主体底部固定连接，所述轮架与支重轮限位配合。

更进一步，所述旋翼支撑主体颈部前后两侧分别装配有机前传感器总成和机后传感器总成。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本发明是一种着陆式植保机，采用独轮单轨的运动方式，解决了减少保值机的占地面积，同时也降低了保值机自身重量，降低了田埂的破坏率。内置的旋翼平衡系统解决了机身倾斜的技术问题。简约的车体结构更适合无人驾驶。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明多旋翼油动混智能植保机的主视图。

图2为本发明多旋翼油动混智能植保机的左视图。

图中：1为旋翼支架、2为机后传感器总成、3为动力机关箱、4为水箱、5为分体式药箱、6为喷头、7为支重轮、8为机前传感器总成、9为驾驶舱、10为分苗器、11为旋翼、12为中心料液舱、13为旋翼驱动器、14为智能控制中心、15为支撑腿、16为旋翼支撑主体、17为输液杆。

具体实施方式