[发明专利]一种飞机脚蹬位移传感器机上标定装置及标定方法有效
申请号: | 201811205515.X | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109341474B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 左仔滨;蒲锦华;李新颖;陈逍;蒋荣;吴彬 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
主分类号: | G01B5/02 | 分类号: | G01B5/02 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 448035*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 脚蹬 位移 传感器 标定 装置 方法 | ||
1.一种飞机脚蹬位移传感器机上标定方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:根据脚蹬杆(2)外形尺寸制作专用卡箍(6),卡箍(6)包裹住脚蹬杆(2)并可沿脚蹬杆(2)上下移动;
步骤2:连接连接键(14)、角片(15)和过渡平板(7),连接键(14)下部可拆卸连接于卡箍(6)的接头法兰处,在连接键(14)上部两侧各可拆卸连接一个角片(15),两个角片(15)上表面构成一个固定平面;过渡平板(7)可拆卸连接于两个角片(15)上表面构成的平面上,使过渡平板(7)与脚蹬运动轨迹平面垂直,无明显左偏或右偏;
步骤3:将双轴倾角仪(8)可拆卸连接于过渡平板(7)上,并使双轴倾角仪(8)的纵向轴线与过渡平板的纵向轴线(11)保持平行,双轴倾角仪(8)的横向轴线与过渡平板的横向轴线(10)保持平行;
步骤4:在脚蹬处于中立位置时读取双轴倾角仪(8)的纵向角度显示值,作为计算的基准角度;
步骤5:连续单向转动脚蹬到不同位置,并读取双轴倾角仪(8)的纵向角度显示值,与步骤4中读取的基准角度做差值得到脚蹬的角度变化量,则脚蹬在某位置时的位移量L为L=2Rdsin(Δθ/2),Rd为飞机脚蹬转动半径,△θ为脚蹬的角度变化量。
2.如权利 要求1所述的一种飞机脚蹬位移传感器机上标定方法,其特征在于,卡箍仅一侧设置有接头法兰,接头法兰上开设有两个连接孔。
3.如权利 要求2所述的一种飞机脚蹬位移传感器机上标定方法,其特征在于,连接键(14)上部和下部开设有两组连接孔,每组两个连接孔,位于下部的两个连接孔位置与卡箍的接头法兰上的连接孔位置对应,连接键(14)被卡箍的接头法兰夹住并通过螺杆可拆卸连接。
4.如权利 要求3所述的一种飞机脚蹬位移传感器机上标定方法,其特征在于,双轴倾角仪(8)可拆卸连接于通过胶带粘在过渡平板(7)上。
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