[发明专利]一种飞机脚蹬位移传感器机上标定装置及标定方法

说明书

本发明公开了一种飞机脚蹬位移传感器机上标定装置及通过测量脚蹬的转动角度进行换算可间接实现测量脚蹬位移的标定方法，标定装置包括包裹住脚蹬杆并的卡箍，连接键下部可拆卸连接于卡箍的接头法兰处，在连接键上部两侧各可拆卸连接一个角片，两个角片上表面构成一个固定平面；过渡平板可拆卸连接于两个角片上表面构成的平面上，使过渡平板与脚蹬运动轨迹平面垂直；将双轴倾角仪可拆卸连接于过渡平板上，并使双轴倾角仪的纵向轴线与过渡平板的纵向轴线保持平行，双轴倾角仪的横向轴线与过渡平板的横向轴线保持平行。本方法标定精度较高，操作简便，无需对飞机结构进行改装，降低了飞机研制风险和研制成本。

技术领域

本发明属于飞机试飞测试技术领域，具体涉及到一种飞机脚蹬位移传感器机上标定装置及标定方法。

背景技术

飞机试飞工作是每个飞机型号必须经历的阶段，在此阶段将测试飞机各个系统的工作状态和飞机的操纵性能等，飞机脚蹬控制着飞机的方向舵调整，需要通过一定的方式测量脚蹬位移，结合方向舵角度、脚蹬力和飞机航向等参数作综合分析。在进行实机试飞试验之前，机上传感器需进行有效的标定。现今测量脚蹬位移标定有多种方式，最原始的是通过直尺进行测量，这种测量方式操作简单，但是误差较大，还有一种是通过电位计进行测量脚蹬的角度变化，此方式测量准确，但是需要对飞机脚蹬附近的结构进行改装，飞机的测试改装成本较高，尤其是对小型飞机而言，改装空间并不充足，实现起来较为困难。

发明内容

发明目的

为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞机脚蹬位移传感器机上标定方法，飞机脚蹬位移是一种长度物理量，而脚蹬运动轨迹是绕固定转轴的圆弧，通过测量脚蹬的转动角度进行换算可间接实现测量脚蹬位移的目的。

发明技术解决方案

为了实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种飞机脚蹬位移传感器机上标定装置，包括包裹住脚蹬杆并可沿脚蹬杆上下移动的卡箍，连接键下部可拆卸连接于卡箍的接头法兰处，在连接键上部两侧各可拆卸连接一个角片，两个角片上表面构成一个固定平面；过渡平板可拆卸连接于两个角片上表面构成的平面上，使过渡平板与脚蹬运动轨迹平面垂直；将双轴倾角仪可拆卸连接于过渡平板上，并使双轴倾角仪的纵向轴线与过渡平板的纵向轴线保持平行，双轴倾角仪的横向轴线与过渡平板的横向轴线保持平行。

优选的，卡箍仅一侧设置有接头法兰，接头法兰上开设有两个连接孔。

优选的，连接键上部和下部开设有两组连接孔，每组两个连接孔，位于下部的两个连接孔位置与卡箍的接头法兰上的连接孔位置对应，连接键被卡箍的接头法兰夹住并通过螺杆可拆卸连接。

优选的，双轴倾角仪可拆卸连接于通过胶带粘在过渡平板上。

一种飞机脚蹬位移传感器机上标定方法，包括如下步骤：步骤1：根据脚蹬杆外形尺寸制作专用卡箍，卡箍包裹住脚蹬杆并可沿脚蹬杆上下移动；步骤2：连接连接键、角片和过渡平板，连接键下部可拆卸连接于卡箍的接头法兰处，在连接键上部两侧各可拆卸连接一个角片，两个角片上表面构成一个固定平面；过渡平板可拆卸连接于两个角片上表面构成的平面上，使过渡平板与脚蹬运动轨迹平面垂直，无明显左偏或右偏；步骤3：将双轴倾角仪可拆卸连接于过渡平板上，并使双轴倾角仪的纵向轴线与过渡平板的纵向轴线保持平行，双轴倾角仪的横向轴线与过渡平板的横向轴线保持平行；步骤4：在脚蹬处于中立位置时读取双轴倾角仪的纵向角度显示值，作为计算的基准角度；步骤5：连续单向转动脚蹬到不同位置，并读取双轴倾角仪的纵向角度显示值，与步骤4中读取的基准角度做差值得到脚蹬的角度变化量，则脚蹬在某位置时的位移量L为L＝2R_d·sin(Δθ/2)，Rd为飞机脚蹬转动半径，△θ为脚蹬的角度变化量。

优选的，卡箍仅一侧设置有接头法兰，接头法兰上开设有两个连接孔。