[发明专利]一种融合自动化装配与手工装配的装配方法

权利要求书

1.一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，融合自动化装配与手工装配的装置包括主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构、检测机构、动力滚轮工作台及用于安装手工装配工位的支撑台，主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别安装在动力滚轮工作台上，且主控机构与数控旋铆机构设置在动力滚轮工作台一端，动力滚轮工作台另一端设置有两个立式加工中心，机械手机构设置在数控旋铆机构与随行机构之间，随行机构与检测机构设置在两个立式加工中心之间，且数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别与主控机构连接；支撑台设置在位于检测机构一端的动力滚轮工作台外侧；具体步骤如下：

首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配。

2.根据权利要求1所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，动力滚轮工作台另一端设置的两个立式加工中心呈对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，支撑台上安装有预装配工位、接头制孔工位、接头安装工位、接头精加工工位、前缘蒙皮安装工位及副翼装配安装与终检验收工位。

4.根据权利要求1所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，支撑台上设置有多个用于与电机连接的传动辊。

5.根据权利要求1所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，随行机构包括用于放置工件的支撑体、随行工装架、定位器及压钳，其中，支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有多个用于固定工件的压钳，定位器设置在压钳一侧。

6.根据权利要求5所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，支撑体为仿形斜面。

7.根据权利要求5所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，随行工装架两端外侧分别设置有两个用于固定随行工装架的紧固件。

8.根据权利要求7所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，紧固件为零点定位销。

9.根据权利要求5所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，在随行工装架一端设置有定位器。

10.根据权利要求5所述的一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，其特征在于，随行工装架上设置有多个用于固定工件的压钳。