[发明专利]一种融合自动化装配与手工装配的装配方法

说明书

一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种融合自动化装配与手工装配的装配方法。

背景技术

自动化装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的生产线，翼板当前装配以手工装配为主，经过对手工装配分析，发现翼板的部装生产工序繁杂，占整个部装生产70%的工作量，不仅效率低，装配质量不稳定，且返工率高，严重影响产品交付。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，融合自动化装配与手工装配的装置包括主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构、检测机构、动力滚轮工作台及用于安装手工装配工位的支撑台，主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别安装在动力滚轮工作台上，且主控机构与数控旋铆机构设置在动力滚轮工作台一端，动力滚轮工作台另一端设置有两个立式加工中心，机械手机构设置在数控旋铆机构与随行机构之间，随行机构与检测机构设置在两个立式加工中心之间，且数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别与主控机构连接；支撑台设置在位于检测机构一端的动力滚轮工作台外侧；具体步骤如下：

首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配。

在本发明中，动力滚轮工作台另一端设置的两个立式加工中心呈对称布置。

在本发明中，支撑台上安装有预装配工位、接头制孔工位、接头安装工位、接头精加工工位、前缘蒙皮安装工位及副翼装配安装与终检验收工位。

在本发明中，支撑台上设置有多个用于与电机连接的传动辊，电机带动传动辊转动进而将上一工位已经完成手工装配的随行机构传送至下一工位。

在本发明中，随行机构包括用于放置工件的支撑体、随行工装架、定位器及压钳，其中，支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有多个用于固定工件的压钳，定位器设置在压钳一侧。

在本发明中，支撑体为仿形斜面。

在本发明中，随行工装架两端外侧分别设置有两个用于固定随行工装架的紧固件，紧固件为零点定位销。

在本发明中，在随行工装架一端设置有定位器，用于定位工件端面。

在本发明中，随行工装架上设置有多个用于固定工件的压钳。

有益效果：本发明针对产品的生产工艺要求进行改良，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。

附图说明