[发明专利]一种捡网球机器人

权利要求书

1.一种捡网球机器人，其特征在于：包括麦克纳姆轮底盘(1)、集球箱体(2)、输球扫球通道(3)、拾球滚子桶(4)、扫球刷(5)、麦克纳姆轮(6)；其中4个麦克纳姆轮(6)分别安装在麦克纳姆轮底盘(1)四周，通过麦克纳姆轮螺钉(13)穿过麦克纳姆轮(6)使麦克纳姆轮(6)与麦克纳姆轮底盘(1)中麦克纳姆连轮轴(12)固定在一起，集球箱体(2)安装在克纳姆轮底盘(1)上方，拾球滚子桶(4)安装在克纳姆轮底盘(1)前方，拾球滚子桶(4)中推球螺柱(37)中的轴穿过集球箱体(2)中的外形挡板轴套(38)与集球箱体(2)连接在一起，在推球螺柱(37)露出外形挡板轴套(38)的一端安装正齿轮十四(75)，集球箱体(2)中的电机二(49)的电机轴上安装正齿轮十三(74)，正齿轮十三(74)与正齿轮十四(75)相互啮合，正齿轮十三(74)并与扫球刷(5)上的正齿轮八(50)相互啮合，输球扫球通道(3)安装在拾球滚子桶(4)中推球螺柱(37)露出外形挡板轴套(38)的另一端，扫球刷(5)安装在集球箱体(2)上方，输球扫球通道(3)的集球轨道(41)侧面开孔中的出球口与集球箱体(2)中的进球口对齐形成机器人总体。

2.根据权利要求1所述的捡网球机器人，其特征在于：所述麦克纳姆轮底盘(1)采用两组麦克纳姆连轮轴(12)、锥齿轮一(16)、正齿轮一(17)、正齿轮二(18)、正齿轮三(19)、锥齿轮二(22)，一组正齿轮四(20)、正齿轮五(21)、电机一(26)、电机轴(27)、锥齿轮三(28)、正齿轮六(29)、锥齿轮四(30)、正齿轮七(31)，安装在底盘盖一(23)的一侧，底盘盖一(23)两侧结构相同，底盘盖二(24)通过底盘螺钉(25)安装在底盘盖一(23)上方，构成麦克纳姆轮底盘(1)的结构，一侧结构为：在麦克纳姆连轮轴(12)上安装锥齿轮一(16)，在锥齿轮一(16)下方安装锥齿轮二(22)，与麦克纳姆连轮轴(12)上的锥齿轮一(16)啮合，锥齿轮二(22)的下方安装一个正齿轮一(17)，锥齿轮二(22)与正齿轮一(17)同轴，正齿轮一(17)旁边安装正齿轮二(18)两者相互啮合，正齿轮二(18)上方安装正齿轮三(19)，正齿轮二(18)与正齿轮三(19)同轴，正齿轮三(19)旁边安装正齿轮四(20)两者相互啮合，正齿轮四(20)下方安装正齿轮五(21)，正齿轮四(20)与正齿轮五(21)同轴，正齿轮五(21)旁边安装正齿轮六(29)，正齿轮五(21)与正齿轮六(29)相互啮合，正齿轮六(29)旁边安装正齿轮七(31)，正齿轮六(29)与正齿轮七(31)相互啮合，正齿轮七(31)上方安装锥齿轮三(28)，正齿轮七(31)与锥齿轮三(28)同轴，锥齿轮三(28)侧上方安装锥齿轮四(30)，锥齿轮四(30)与锥齿轮三(28)相互啮合，锥齿轮四(30)安装在电机一(26)的电机轴(27)上，所述同轴时采用的轴为齿轮轴(15)。

3.根据权利要求1所述的捡网球机器人，其特征在于：所述集球箱体(2)包括外形挡板(32)、集球框(44)；其中集球框(44)安装在外形挡板(32)形成的框架中，形成集球箱体(2)。

4.根据权利要求1所述的捡网球机器人，其特征在于：所述输球扫球通道(3)包括集球板(39)、键(40)、集球轨道(41)和挡球板(43)；其中集球轨道(41)穿过推球螺柱(37)的轴使安装在集球轨道(41)内部的集球板(39)通过键(40)与拾球滚子桶(4)中的推球螺柱(37)的轴相连接，集球轨道(41)内部靠近集球轨道(41)外侧面开孔处一侧设有挡球板(43)，形成输球扫球通道(3)，输球扫球通道(3)通过滚筒螺钉(42)与集球箱体(2)的外形挡板(32)连接。

5.根据权利要求1所述的捡网球机器人，其特征在于：所述拾球滚子桶(4)包括滚轮挡板(33)、钢棍(34)、滚轮轴套(35)、滚轮螺母(36)、推球螺柱(37)、钢球(45)和钢球滚子链(46)；其中钢棍(34)均匀穿过2个滚轮挡板(33)，滚轮螺母(36)将钢棍(34)与滚轮挡板(33)固定，推球螺柱(37)穿过2个滚轮挡板(33)中间的轴，2个滚轮轴套(35)安装在推球螺柱(37)两端且贴紧滚轮挡板(33)，钢球(45)固定在套在滚轮挡板(33)上的钢球滚子链(46)的轴洞上，形成拾球滚子桶(4)的结构。