[发明专利]一种捡网球机器人

说明书

本发明公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。

技术领域

本发明涉及一种捡网球机器人，属于机器人领域。

背景技术

随着时代的发展，现代科学技术的的进步，人们的观念与意识也与时俱进，高品质的生活成为人们新时代的追求。而随着智能化与信息化的高速发展，传统的机械设计行业开始转型，设计师更加注重机械设计的智能化，机械设备开始与信息系统与智能系统相结合，智能机器人等一系列智能机械应运而生，加之本就具有的实用性强，智能化程度高等设计目标的完成，智能机械开始逐步进入人们生活，影响人们生活，并扮演越来越重要的角色。网球机器人的崛起极大的解放人的双手，网球场馆的许多弃球，角落里的球如果用人工来捡，这么频繁重复的工作用人工智能机械来完成，建立一个完整的机器人平台，那是多么完美的构建。节省了大量的人力与时间，日常网球的训练中，提高了训练效果，减轻教练员和运动员的负担，同时在网球比赛中最大限度地规避了球童受伤的危险。

发明内容

本发明提供了一种捡网球机器人，以用于通过合理的构成及连接可以有效地用于捡球。

本发明的技术方案是：一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘1、集球箱体2、输球扫球通道3、拾球滚子桶4、扫球刷5、麦克纳姆轮6；其中4个麦克纳姆轮6分别安装在麦克纳姆轮底盘1四周，通过麦克纳姆轮螺钉13穿过麦克纳姆轮6使麦克纳姆轮6与麦克纳姆轮底盘1中麦克纳姆连轮轴12固定在一起，集球箱体2安装在克纳姆轮底盘1上方，拾球滚子桶4安装在克纳姆轮底盘1前方，拾球滚子桶4中推球螺柱37中的轴穿过集球箱体2中的外形挡板轴套38与集球箱体2连接在一起，在推球螺柱37露出外形挡板轴套38的一端安装正齿轮十四75，集球箱体2中的电机二49的电机轴上安装正齿轮十三74，正齿轮十三74与正齿轮十四75相互啮合，正齿轮十三74并与扫球刷5上的正齿轮八50相互啮合，输球扫球通道3安装在拾球滚子桶4中推球螺柱37露出外形挡板轴套38的另一端，扫球刷5安装在集球箱体2上方，输球扫球通道3的集球轨道41侧面开孔中的出球口与集球箱体2中的进球口对齐形成机器人总体。

所述麦克纳姆轮底盘1采用两组麦克纳姆连轮轴12、锥齿轮一16、正齿轮一17、正齿轮二18、正齿轮三19、锥齿轮二22，一组正齿轮四20、正齿轮五21、电机一26、电机轴27、锥齿轮三28、正齿轮六29、锥齿轮四30、正齿轮七31，安装在底盘盖一23的一侧，底盘盖一23两侧结构相同，底盘盖二24通过底盘螺钉25安装在底盘盖一23上方，构成麦克纳姆轮底盘1的结构，一侧结构为：在麦克纳姆连轮轴12上安装锥齿轮一16，在锥齿轮一16下方安装锥齿轮二22，与麦克纳姆连轮轴12上的锥齿轮一16啮合，锥齿轮二22的下方安装一个正齿轮一17，锥齿轮二22与正齿轮一17同轴，正齿轮一17旁边安装正齿轮二18两者相互啮合，正齿轮二18上方安装正齿轮三19，正齿轮二18与正齿轮三19同轴，正齿轮三19旁边安装正齿轮四20两者相互啮合，正齿轮四20下方安装正齿轮五21，正齿轮四20与正齿轮五21同轴，正齿轮五21旁边安装正齿轮六29，正齿轮五21与正齿轮六29相互啮合，正齿轮六29旁边安装正齿轮七31，正齿轮六29与正齿轮七31相互啮合，正齿轮七31上方安装锥齿轮三28，正齿轮七31与锥齿轮三28同轴，锥齿轮三28侧上方安装锥齿轮四30，锥齿轮四30与锥齿轮三28相互啮合，锥齿轮四30安装在电机一26的电机轴27上，所述同轴时采用的轴为齿轮轴15。

所述集球箱体2包括外形挡板32、集球框44；其中集球框44安装在外形挡板32形成的框架中，形成集球箱体2。