[发明专利]一种工件的输送垛存装置

权利要求书

1.一种工件的输送垛存装置，其特征在于：其包括工件输送单元(11)、垫片输送单元(12)、旋转吊装单元(2)和旋转存储架(3)，其中，旋转吊装单元(2)固定安装于作业地面上，工件输送单元(11)、垫片输送单元(12)分别设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，旋转存储架(3)设置在旋转吊装单元(2)的旁侧，旋转存储架(3)也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元(2)包括固定在作业地面上的吊装下固定板(20)，吊装下固定板(20)顶部固定安装有吊装作业架(21)，吊装作业架(21)的侧部固定安装有吊装旋转电机(22)；吊装作业架(21)的顶部固定连接有吊装上支撑板(211)，吊装上支撑板(211)上部固定座装有减速器(23)，减速器(23)的输入端与吊装旋转电机(22)的输出端传动连接，减速器(23)的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂(24)，支臂(24)的末端固定连接有吊装机械手(4)；工件输送单元(11)和垫片输送单元(12)对称设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，且具有相同的结构和尺寸，均由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板(112)，其两端部通过基板螺栓(113)固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨(111)固定安装在输送基板(112)上，两个输送单轨(111)上滚动安装有输送载具；吊装机械手(4)包括升降电缸(41)，其固定安装在支臂(24)的末端，升降电缸(41)的底部固定设有限位导杆(412)，升降电缸(41)的伸缩轴(411)的末端与电缸支撑板(42)固定相连，电缸支撑板(42)上开设有支撑板限位导孔，限位导杆(412)滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板(42)的底部固定安装有张紧电缸(43)，张紧电缸(43)的下部前后两侧设有张紧电缸臂(431)，张紧电缸臂(431)底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸(43)的左右两侧固定有折型支撑板(44)；折型支撑板(44)的底部固定设置有工件边部限位杆(441)，折型支撑板(44)上部安装有工件顶接电缸(45)，工件顶接电缸(45)的伸缩轴穿过折型支撑板(44)，并在其末端套装有缓冲胶块(451)；旋转存储架(3)包括堆垛底架(30)，堆垛底架(30)固定在作业地面上，堆垛底架(30)上固定安装有堆垛上架(301)，堆垛上架(301)内固定设置有上架内支撑板(302)；上架内支撑板(302)的侧部固定安装有堆垛旋转电机(33)，堆垛上架(301)的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器(35)，蜗轮蜗杆传动器(35)的输入端与堆垛旋转电机(33)的输出端通过传动带(34)进行动力传输，蜗轮蜗杆传动器(35)的输出端上固定连接有垛存旋转盘(31)；垛存旋转盘(31)周部均匀开设有若干载料架安装孔(311)，载料架安装孔(311)的侧部成型有载料架嵌槽(312)，载料架(32)穿过载料架安装孔(311)，其顶部嵌合安装在载料架嵌槽(312)内；载料架(32)包括上载料板(321)和下载料板(322)，上载料板(321)嵌合安装在载料架嵌槽(312)内，上载料板(321)和下载料板(322)间通过若干限料杆(323)固定相连；上载料板(321)和下载料板(322)上分别开设有入料孔和下料孔，入料孔和下料孔的尺寸均大于工件尺寸，且下料孔内设置有伸缩挡片，伸缩挡片的缩回动作实现工件的下料。

2.根据权利要求1所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：输送载具包括载具支撑板(114)，其靠近旋转吊装单元(2)的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板(114)的底部安装有若干行走轮(115)，行走轮(115)滚动安装在两个输送单轨(111)上，载具支撑板(114)顶部通过载具角梁(116)固定支撑安装有载具支撑箱(117)，工件载盘(119)固定安装在载具 支撑箱(117)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：载具支撑箱(117)内插装设置有若干工具放置板(118)，载具支撑箱(117)的侧部固定安装有行走控制器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：与吊装下固定板(20)临近的输送基板(112)顶部两侧固定设置有输送基板缓冲架(120)，输送基板缓冲架(120)上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮(115)上。

5.根据权利要求2所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：吊装下固定板(20)的前后两侧均固定连接有定位支撑板(201)，定位支撑板(201)的端部固定设有固定器(202)；固定器(202)上设置有距离传感器(204)和伸缩限位杆(203)，伸缩限位杆(203)可插接在载具支撑板定位孔内。