[发明专利]一种工件的输送垛存装置

说明书

本发明公开了一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧，旋转存储架也固定安装于作业地面上。本发明通过两个位于旋转吊装单元前后两侧的工件输送单元和垫片输送单元对工件和垫片进行分别进料，旋转吊装单元的多个机械手分别抓取工件和垫片，并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中，实现了对工件的堆叠、存储；由于载料架可以从旋转储料架中拆卸，方便取放，提高灵活性。

技术领域：

本发明涉及非标设备技术领域，具体涉及一种工件的输送垛存装置。

背景技术：

工业生产过程中，会制造、使用各种各样的工件，这些工件被生产出来后需要进行暂时存储，然后进行后续的运输、销售。现有的工件生产线中，都是通过人工将工件从生产机器中取出，并推动送料小车送入仓库进行存储，不仅存储效率低，由于工件的尺寸和形状的特殊性，简单的堆叠可能会导致工件摞倒塌，损伤工件表面，使得其使用性能和使用寿命的降低，严重可能造成报废。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种工件的输送垛存装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧，旋转存储架也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元包括固定在作业地面上的吊装下固定板，吊装下固定板顶部固定安装有吊装作业架，吊装作业架的侧部固定安装有吊装旋转电机；吊装作业架的顶部固定连接有吊装上支撑板，吊装上支撑板上部固定座装有减速器，减速器的输入端与吊装旋转电机的输出端传动连接，减速器的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂，支臂的末端固定连接有吊装机械手；工件输送单元和垫片输送单元对称设置在旋转吊装单元的前后两侧，且具有相同的结构和尺寸，均由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板，其两端部通过基板螺栓固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨固定安装在输送基板上，两个输送单轨上滚动安装有输送载具；吊装机械手包括升降电缸，其固定安装在支臂的末端，升降电缸的底部固定设有限位导杆，升降电缸的伸缩轴的末端与电缸支撑板固定相连，电缸支撑板上开设有支撑板限位导孔，限位导杆滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板的底部固定安装有张紧电缸，张紧电缸的下部前后两侧设有张紧电缸臂，张紧电缸臂底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸的左右两侧固定有折型支撑板；折型支撑板的底部固定设置有工件边部限位杆，折型支撑板上部安装有工件顶接电缸，工件顶接电缸的伸缩轴穿过折型支撑板，并在其末端套装有缓冲胶块。

输送载具包括载具支撑板，其靠近旋转吊装单元的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板的底部安装有若干行走轮，行走轮滚动安装在两个输送单轨上，载具支撑板顶部通过载具角梁固定支撑安装有载具支撑箱，工件载盘固定安装在支撑箱的顶部。

载具支撑箱内插装设置有若干工具放置板，载具支撑箱的侧部固定安装有行走控制器。

与吊装下固定板临近的输送基板顶部两侧固定设置有输送基板缓冲架，输送基板缓冲架上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮上。

吊装下固定板的前后两侧均固定连接有定位支撑板，定位支撑板的端部固定设有固定器；固定器上设置有距离传感器和伸缩限位杆，伸缩限位杆可插接在载具支撑板定位孔内。

旋转存储架包括堆垛底架，堆垛底架固定在作业地面上，堆垛底架上固定安装有堆垛上架，堆垛上架内固定设置有上架内支撑板；上架内支撑板的侧部固定安装有堆垛旋转电机，堆垛上架的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器，蜗轮蜗杆传动器的输入端与堆垛旋转电机的输出端通过传动带进行动力传输，蜗轮蜗杆传动器的输出端上固定连接有垛存旋转盘。