[发明专利]洗衣设备和操作方法

权利要求书

1.一种判定在衣物负载的自旋操作之后衣物洗涤机或衣物洗涤干燥机的滚筒上是否存在未分离的衣物的方法，所述滚筒由电动电机旋转地驱动，所述方法包括以下步骤：

为所述电机供应能量以使所述滚筒以第一旋转速度旋转，所述第一旋转速度低于能够离心地保持所述衣物负载抵靠所述滚筒的内表面的旋转速度，

确定在所述第一旋转速度下所述电机电流的幅值的指示，

为所述电机供应能量以使所述滚筒以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度处于或高于能够离心地保持所述衣物负载抵靠所述滚筒的内表面的旋转速度，

确定在所述第二旋转速度下所述电机电流的幅值的指示，以及

通过将在所述第一旋转速度下的电机电流幅值指示与在所述第二旋转速度下的电机电流幅值指示进行比较来判定所述滚筒上是否存在未分离的衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中

如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示大于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，则判定所述滚筒上不存在未分离的衣物。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中

如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示小于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，则判定所述滚筒上存在未分离的衣物。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，所述方法还包括以下步骤：

计算指示所述第一旋转速度与所述第二旋转速度之间的电机电流幅值的百分比改变的值，以及

如果所计算出的值指示从所述第一旋转速度到所述第二旋转速度的电机电流幅值的百分比改变，所述百分比改变大于预定百分比值，则判定所述滚筒上不存在未分离的衣物。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的方法，其中所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，所述方法还包括以下步骤：

计算指示所述第一旋转速度与所述第二旋转速度之间的电机电流幅值的百分比改变的值，以及

如果所计算出的值指示从所述第一旋转速度到所述第二旋转速度的电机电流幅值的百分比改变，所述百分比改变小于预定百分比值，则判定所述滚筒上存在未分离的衣物。

6.根据权利要求1所述的方法，其中为所述电机供应能量以使所述滚筒以所述第一旋转速度或所述第二旋转速度旋转持续预定时间周期，并且通过对在所述预定时间周期期间、在特定旋转速度下检测到的多个电机电流幅值指示值求平均值来确定针对所述特定旋转速度的所述电机电流幅值指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一旋转速度低于离心地保持所述衣物负载抵靠所述滚筒的表面以实现完整的滚筒旋转所需的速度，并且所述第二旋转速度足够高以保持所述衣物负载抵靠所述滚筒的所述表面来实现完整的滚筒旋转。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

确定指示在所述电机被供应能量以使所述滚筒以预定旋转速度旋转时所述电机或所述滚筒的速度变化的第一值，以及

确定指示在所述电机被供应能量以使所述滚筒以不同于所述预定旋转速度的另一个预定旋转速度旋转时所述电机或所述滚筒的速度变化的第二值，

其中所述判定所述滚筒上是否存在未分离的衣物的步骤还包括将所述第一值与所述第二值进行比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述另一个预定旋转速度大于所述预定旋转速度，并且所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度，并且其中

如果在所述第一旋转速度下的所述电机电流幅值指示小于在所述第二旋转速度下的所述电机电流幅值指示，并且所述第一值小于所述第二值，

则判定所述滚筒上不存在未分离的衣物。