[发明专利]洗衣设备和操作方法

说明书

一种操作衣物洗涤机(或衣物洗涤干燥机)的方法，以及一种如此操作的机器，用于确定在洗涤循环结束时滚筒内是否存在未分离的衣物环。所述方法包括：使所述滚筒以分别低于和高于阈值速度的第一旋转速度和第二旋转速度旋转，在所述阈值速度下，负载离心地被保持抵靠所述滚筒的表面；测量在每个速度下的电机电流/转矩；以及将所测量的值进行比较。可选地，可以计算出电流/转矩的百分比改变，并且在所述百分比改变高于/低于预定阈值的情况下判定所述环的存在。可选地，可以确定在每个阈值速度下所述滚筒的速度变化，并且还使用这个信息来确定所述环是否存在。

技术领域

本发明涉及一种洗衣设备及其操作方法，并且具体地，但非唯一地，涉及一种检测衣物洗涤机的滚筒中是否存在未分离的“衣物环”的方法。

背景技术

通常，衣物洗涤机的洗涤循环中的最后阶段是高速离心式脱水滚筒旋转(或“自旋”)。在高速自旋期间滚筒的旋转速度可以大于1000rpm，例如1400rpm。设定高速自旋的速度和持续时间，以确保实现负载的可接受的低残余水分水平。在高速自旋期间，衣物/衣服负载在滚筒的内表面上围绕其圆周展开，并且在那里被压缩，其中负载的部分与滚筒穿孔(即，滚筒孔)接合。对于一些衣物或织物类型，诸如毛巾，这种压缩和穿孔接合导致负载“粘着”或粘附到滚筒的内表面，从而需要机器的用户或操作者将负载从滚筒剥离以使得随后能够进行卸载。当发生这种现象时，通常说负载已形成未分离(或附着)的“衣物环”。在通常为前装式机器的组合式衣物洗涤干燥设备(或“洗涤机/干燥机”)的情况下，在洗涤循环结束时存在衣物环对后续干燥操作的性能具有不利影响，因为负载不能滚送穿过加热的空气。

在前装式(或“水平轴线”)洗衣机的情况下，在某些情况下负载对滚筒的粘附力足以在滚筒随后静止时抵抗负载的重量，使得甚至滚筒顶部处(也就是说，距机器所在地板最远)的织物也不会在其自身重量的作用下落到滚筒底部。负载与滚筒之间的粘附/粘结强度取决于最终自旋的持续时间和速度，并且通常强大到足以坚持通过后续的常规滚筒移动(也就是说，涉及正常的旋转速度以及在常规洗涤循环中将发生的旋转方向的逆转)。为了将衣物环与滚筒的表面分离，已知的是通过使负载松动或摇动负载离开滚筒的表面的方式操作滚筒，诸如通过快速改变滚筒的速度和/或旋转方向直到衣物环断开(参见例如DE19947307C)。还已知的是将水引入负载以帮助将负载与滚筒的表面分离，如例如在US2990706A和DE2416518A中所公开的。有趣的是，一旦衣物环已经断开/分离，后续的高速自旋通常将不会导致重新形成未分离的衣物环。

以前，如在上述US2990706A和DE2416518A中，代替检测衣物环的存在，已知的是简单地假设环存在并且执行衣物环松动步骤，而不管是否已知衣物环存在。这在时间和能量/水消耗方面当然是低效的，可能不必要地对机器及其部件施加压力并且可能不必要地产生噪声和振动。在US7446500B中公开了这种类型的机器的另一个先前示例(假设存在衣物环并且然后继续进行以将其移除)，其中，在洗涤开始之前进行学习阶段，在所述学习阶段中，测量在两个不同的旋转滚筒速度下的一个或多个状态变量，从而提供代表附着的衣物环和松开/解开的衣物两者的数据。然后，在完成洗涤循环之后开始防皱操作，所述防皱操作的第一阶段是衣物松动阶段，其中以短且强的加速或制动脉冲驱动滚筒，所述脉冲继续直到确定不再存在衣物环。通过将一个或多个测量的状态变量与先前获得的值进行比较来检测衣物环的分离，并且然后，一旦确定不存在所述环，就在交替的旋转方向上进行规则的周期性的恒速旋转以避免起皱。虽然这种系统可以能够检测出由相当大/重的衣物负载形成的衣物环的分离，但是它可能难以检测出轻的衣物负载的分离，并且它依赖于在每个洗涤循环开始时执行耗时的学习阶段。

因此，将希望能够以不显著地延长洗涤机的循环的方式来检测所有可能负载大小/质量的衣物环的存在与否，并且仅在确定所述环存在的情况下执行衣物环松动/断开操作。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种操作衣物洗涤机的方法，以及一种如此编程的衣物洗涤机，它们将克服上述缺点中的至少一些或者将至少为公众提供有用的选择。