[发明专利]一种单模浇铸机的取件机械手

权利要求书

1.一种单模浇铸机的取件机械手，包括平台(1)、升降组件(2)、平移组件(3)和夹爪(4)，所述升降组件(2)设置于平台(1)上，所述平移组件(3)设置于升降组件(2)下部并由升降组件(2)控制进行上下升降，所述平移组件(3)上设置夹爪(4)并驱动夹爪(4)进行水平移动，其特征在于：所述平移组件(3)包括固定架(31)、活动架(32)、导向定杆(33)、导向动杆(34)和第一驱动缸(35)，所述固定架(31)与升降组件(2)进行连接并由升降组件(2)控制进行上下升降，所述第一驱动缸(35)和导向定杆(33)均设置于固定架(31)上，导向定杆(33)由固定架(31)处向一侧延伸设置，所述导向动杆(34)可滑移的设置于固定架(31)上，导向动杆(34)一端连接第一驱动缸(35)，另一端相对导向定杆(33)反向延伸出固定架(31)后连接活动架(32)，所述活动架(32)通过滑移组件(321)可滑移的设置于导向定杆(33)上，所述活动架(32)下部设置夹爪(4)；

至少一组滑移组件(321)设置于延伸出固定架(31)外的导向定杆(33)上，所述滑移组件(321)包括与活动架(32)连接的第一立架(322)和设置于第一立架(322)上的第一轴承(323)，所述第一轴承(323)套设于导向定杆(33)上进行滑移；

所述固定架(31)包括前侧架(311)和后侧架(312)，所述导向动杆(34)从前侧架(311)处伸出，所述导向定杆(33)一端固定于前侧架(311)，另一端穿过后侧架(312)向外延伸设置；至少一组滑移组件(321)设置于前侧架(311)和后侧架(312)之间的导向定杆(33)上，该处的滑移组件(321)包括与活动架(32)连接的第二立架(324)和设置于第二立架(324)上的第二轴承(325)，所述第二轴承(325)套设于导向定杆(33)上进行滑移。

2.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：所述导向定杆(33)设置为左右对称的多组，所述第一驱动缸(35)和导向动杆(34)位于左右对称的导向定杆(33)之间。

3.根据权利要求2所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：所述导向定杆(33)设置为四组，其在纵向截面上设置为围绕第一驱动缸(35)和导向动杆(34)阵列的四边结构。

4.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：所述第一驱动缸(35)和导向动杆(34)分别连接于第二立架(324)的两侧进行联动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：所述夹爪(4)设置为两组，其延伸导向动杆(34)的轴向在活动架(32)上前后间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：所述夹爪(4)包括夹爪气缸(42)和左右两个夹爪臂(41)，两个夹爪臂(41)通过夹爪气缸(42)进行靠近和分离，两个夹爪臂(41)相互平行设置，两个夹爪臂(41)上设置有相对的爪体(43)，所述爪体(43)具有V形爪面(44)，所述V形爪面(44)从上至下间隔分布有呈突起状的抓纹(45)。

7.根据权利要求6所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：两个夹爪臂(41)上还设置有相对的夹爪销(46)，所述夹爪销(46)为弹性材质，其设置于爪体(43)的下方进行配合夹取；所述夹爪销(46)和爪体(43)均设置于一夹爪臂(41)上的竖槽(47)中，夹爪销(46)和爪体(43)可在竖槽(47)中进行上下位置的调整。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种单模浇铸机的取件机械手，其特征在于：所述升降组件(2)包括安装架(21)、升降架(22)、升降导杆(23)和第二驱动缸(24)，所述安装架(21)固定设置于平台(1)上，所述第二驱动缸(24)设置于安装架(21)上，所述第二驱动缸(24)的驱动轴(241)穿过平台(1)后固定连接于固定架(31)上，所述升降导杆(23)为多组并在横向截面上设置为围绕第二驱动缸(24)和驱动轴(241)阵列的四边结构，所述升降导杆(23)上端固定连接于升降架(22)上，下端可滑移的穿过安装架(21)和平台(1)后连接于固定架(31)上。