[发明专利]一种单模浇铸机的取件机械手

说明书

本发明公开了一种单模浇铸机的取件机械手，其平移组件的第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。本发明通过复合的导向定杆和导向动杆结构，来提高导向动杆和活动架的前后稳定性和结构强度，导向动杆和活动架的受力被均匀的分摊到导向定杆上；导向动杆和活动架可以具有较大的活动行程，在行程范围内均能有较好的强度来承受产品的重量，令单模浇铸机的产品出料良好的实现，保证自动化浇铸的实现，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种浇铸装置，尤其是涉及一种单模浇铸机的取件机械手。

背景技术

对于汽车来说，其包含了诸多零部件，一些零部件是通过铸造成型；其中的发动机以及相关部件就是通过浇铸成型。所谓单模浇铸机就是通过多个分体模具组合后形成一个整体模腔，受热融化后的金属由浇铸口浇入模腔，成型后为一个完整的单个成型产品。单模浇铸机通过气缸等机械部件来自动进退各部分分体模具，浇铸好后退开机械部件，由机械手去夹取成型产品至出料位置，便于下一产品的浇铸。机械手需要平移到达模具定位机构所在的上方进行产品夹取，又要平移离开并完全退出模具定位机构的上方空间，这样才不干扰模具定位机构上部的机械部件的正常活动。因此，机械手的整体结构在具有较大平移行程的情况下，其夹取输送的又是具有一定重量的金属产品，如何保持整体更好的结构强度和稳定性，是整体工序中至关重要的；现有由气缸带动夹爪运动的普通结构强度较低，使用时可能出现变形，不利于长期使用，影响到正常的产品出料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，通过复合结构加强平移组件的整体强度，有利于抓取一侧产品后稳定平移的单模浇铸机的取件机械手。

本发明采用以下技术方案：一种单模浇铸机的取件机械手，包括平台、升降组件、平移组件和夹爪，升降组件设置于平台上，平移组件设置于升降组件下部并由升降组件控制进行上下升降，平移组件上设置夹爪并驱动夹爪进行水平移动，平移组件包括固定架、活动架、导向定杆、导向动杆和第一驱动缸，固定架与升降组件进行连接并由升降组件控制进行上下升降，第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。

作为一种改进，至少一组滑移组件设置于延伸出固定架外的导向定杆上，滑移组件包括与活动架连接的第一立架和设置于第一立架上的第一轴承，第一轴承套设于导向定杆上进行滑移。

作为一种改进，导向定杆设置为左右对称的多组，第一驱动缸和导向动杆位于左右对称的导向定杆之间。

作为一种改进，导向定杆设置为四组，其在纵向截面上设置为围绕第一驱动缸和导向动杆阵列的四边结构。

作为一种改进，固定架包括前侧架和后侧架，导向动杆从前侧架处伸出，导向定杆一端固定于前侧架，另一端穿过后侧架向外延伸设置；至少一组滑移组件设置于前侧架和后侧架之间的导向定杆上，该处的滑移组件包括与活动架连接的第二立架和设置于第二立架上的第二轴承，第二轴承套设于导向定杆上进行滑移。

作为一种改进，第一驱动缸和导向动杆分别连接于第二立架的两侧进行联动。

作为一种改进，夹爪设置为两组，其延伸导向动杆的轴向在活动架上前后间隔设置。

作为一种改进，夹爪包括夹爪气缸和左右两个夹爪臂，两个夹爪臂通过夹爪气缸进行靠近和分离，两个夹爪臂相互平行设置，两个夹爪臂上设置有相对的爪体，爪体具有V形爪面，V形爪面从上至下间隔分布有呈突起状的抓纹。