[发明专利]同轴双输出机构

权利要求书

1.一种同轴双输出机构，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳内设有支撑端盖，所述支撑端盖将所述机壳内部间隔出电机腔和磁齿腔，所述支撑端盖上设有中间孔，所述机壳上设有连通所述磁齿腔的第一输出孔；

电机组件，所述电机组件设在所述电机腔内，所述电机组件包括电机定子、电机转子和电机轴，所述电机定子与所述机壳相连，所述电机转子与所述电机定子相配合，所述电机轴与所述电机转子相连，所述电机轴从所述中间孔伸入到所述磁齿腔内；

磁齿组件，所述磁齿组件设在所述磁齿腔内，所述磁齿组件包括：内磁转子、外磁转子和调磁组件，所述内磁转子与所述电机轴相连，所述外磁转子外套在所述内磁转子上，所述调磁组件与所述支撑端盖相连并伸入到所述内磁转子和所述外磁转子之间，所述调磁组件调制磁场以使所述内磁转子与所述外磁转子通过磁耦合实现联动；

输出轴组件，所述输出轴组件包括内输出轴和外套在所述内输出轴上的外输出轴，所述内输出轴的一端与所述内磁转子相连且另一端从所述第一输出孔伸出，所述外输出轴的一端与所述外磁转子相连且另一端从所述第一输出孔伸出；

轴承组件，所述轴承组件设在所述机壳上，并支撑所述电机转子、所述内磁转子和所述外磁转子转动。

2.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述调磁组件包括支架和设在所述支架上的多个调磁块，多个所述调磁块环绕所述内磁转子设置。

3.根据权利要求2所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述内磁转子的磁极对数为Pi，所述外磁转子的磁极对数为Po，所述调磁块的个数为Ns，且Ns满足关系Ns＝Pi+Po。

4.根据权利要求2所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述支架包括：

支架主体，所述支架主体形成为圆筒形，所述支架主体的一端与所述支撑端盖相连，所述支架主体的另一端端面上设有多个安装槽，多个所述安装槽沿所述支架主体的周向间隔开设置，每个所述安装槽在所述支架主体的内周面和外周面均敞开，多个所述调磁块一一对应地配合在多个所述安装槽内；

支架端环，所述支架端环为圆环形，所述支架端环连接在所述支架主体的远离所述支撑端盖的端面上。

5.根据权利要求4所述的同轴双输出机构，其特征在于，每个所述调磁块在周向两侧的表面的形状与对应所述安装槽的内壁面的形状完全一致，所述调磁块在周向上最小宽度处的弧长为Lm，所述调磁块在外周侧的弧长为Lo，所述调磁块在内周侧的弧长为 Li，Lm、Lm和Li满足关系式Lm＜Li且Lm＜Lo。

6.根据权利要求4所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述调磁组件包括外桥筒，所述外桥筒外套在所述支架主体上，每个所述调磁块均固定连接在所述外桥筒的内周壁上。

7.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述内磁转子包括：

内转子套，所述内转子套形成为圆筒形；

多个内磁块，所述多个内磁块沿周向间隔开地分布在所述内转子套上；其中，

每个所述内磁块均表贴在所述内转子套的外周面上，或者每个所述内磁块均嵌入在所述内转子套内。

8.根据权利要求1所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述外磁转子包括：

外转子套，所述外转子套形成为圆筒形；

多个外磁块，所述多个外磁块沿周向间隔开地分布在所述外转子套上；其中，

每个所述外磁块均表贴在所述外转子套的内周面上，或者每个所述外磁块均嵌入在所述外转子套内。

9.根据权利要求8所述的同轴双输出机构，其特征在于，所述外磁转子包括：

外转子前支架，所述外转子前支架形成为外套在所述内输出轴上的圆盘形，所述外输出轴一体形成在所述外转子前支架上，所述外转子前支架的周缘连接在所述外转子套的一端；

外转子后支架，所述外转子后支架外套在所述调磁组件的外侧，所述外转子后支架连接在所述外转子套的另一端，所述外转子后支架通过所述轴承组件支撑在所述机壳上。