[发明专利]同轴双输出机构有效
申请号: | 201811207994.9 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN111064312B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王学超 | 申请(专利权)人: | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K49/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同轴 输出 机构 | ||
本发明公开了一种同轴双输出机构,包括机壳,机壳内设有支撑端盖和第一输出孔,支撑端盖间隔出电机腔和磁齿腔且设有中间孔;电机组件,包括电机定子、电机转子和电机轴,电机定子与机壳相连,电机转子与电机定子相配合,电机轴与电机转子相连,电机轴伸入到磁齿腔内;磁齿组件,包括内磁转子、外磁转子和调磁组件,内磁转子与电机轴相连,外磁转子外套在内磁转子上,调磁组件与支撑端盖相连并伸入到内磁转子和外磁转子之间;输出轴组件,包括内输出轴和外输出轴,内输出轴与内磁转子相连且从第一输出孔伸出,外输出轴与外磁转子相连且从第一输出孔伸出;轴承组件,支撑电机转子、内磁转子和外磁转子转动。无磨损、无疲劳等问题,噪声小,成本低。
技术领域
本发明涉及电机技术领域,更具体地,涉及一种同轴双输出机构。
背景技术
目前,在一些特定的场合,比如风扇、食物料理机、以及飞机螺旋桨等使用场合,需要双轴对旋输出的电机或机构,可以采用机械齿轮结构、皮带轮结构、双电机结构等设备实现同轴线的双轴不同向旋转输出,但若采用机械齿轮及皮带轮形式需要零部件之间接触啮合,会产生疲劳磨损等问题,需要经常进行维护,系统的振动噪音大;采用双电机的形式由于结构体积较大,且两个电机需要各自独立的驱动控制系统,成本较高,前述技术问题亟待解决。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明提出一种同轴双输出机构,所述同轴双输出机构的结构紧凑、噪声低。
根据本发明实施例的同轴双输出机构,包括:机壳,所述机壳内设有支撑端盖,所述支撑端盖将所述机壳内部间隔出电机腔和磁齿腔,所述支撑端盖上设有中间孔,所述机壳上设有连通所述磁齿腔的第一输出孔;电机组件,所述电机组件设在所述电机腔内,所述电机组件包括电机定子、电机转子和电机轴,所述电机定子与所述机壳相连,所述电机转子与所述电机定子相配合,所述电机轴与所述电机转子相连,所述电机轴从所述中间孔伸入到所述磁齿腔内;磁齿组件,所述磁齿组件设在所述磁齿腔内,所述磁齿组件包括:内磁转子、外磁转子和调磁组件,所述内磁转子与所述电机轴相连,所述外磁转子外套在所述内磁转子上,所述调磁组件与所述支撑端盖相连并伸入到所述内磁转子和所述外磁转子之间,所述调磁组件调制磁场以使所述内磁转子与所述外磁转子通过磁耦合实现联动;输出轴组件,所述输出轴组件包括内输出轴和外套在所述内输出轴上的外输出轴,所述内输出轴的一端与所述内磁转子相连且另一端从所述第一输出孔伸出,所述外输出轴的一端与所述外磁转子相连且另一端从所述第一输出孔伸出;轴承组件,所述轴承组件设在所述机壳上,并支撑所述电机转子、所述内磁转子和所述外磁转子转动。
根据本发明实施例的同轴双输出机构,通过采用电机组件和磁齿组件相集成的结构形式,利用磁耦合的方式实现同轴线动力双输出,由于无直接的接触啮合,不会产生磨损、疲劳等问题,系统噪声小,结构更加紧凑,生产维护成本低。
根据本发明的一个实施例,所述调磁组件包括支架和设在所述支架上的多个调磁块,多个所述调磁块环绕所述内磁转子设置。
根据本发明的一个可选的示例,所述内磁转子的磁极对数为Pi,所述外磁转子的磁极对数为Po,所述调磁块的个数为Ns,且Ns满足关系Ns=Pi+Po。
根据本发明的另一个可选的示例,所述支架包括:支架主体,所述支架主体形成为圆筒形,所述支架主体的一端与所述支撑端盖相连,所述支架主体的另一端端面上设有多个安装槽,多个所述安装槽沿所述支架主体的周向间隔开设置,每个所述安装槽在所述支架主体的内周面和外周面均敞开,多个所述调磁块一一对应地配合在多个所述安装槽内;支架端环,所述支架端环为圆环形,所述支架端环连接在所述支架主体的远离所述支撑端盖的端面上。
根据本发明的又一个可选的示例,每个所述调磁块在周向两侧的表面的形状与对应所述安装槽的内壁面的形状完全一致,所述调磁块在周向上最小宽度处的弧长为Lm,所述调磁块在外周侧的弧长为Lo,所述调磁块在内周侧的弧长为Li,Lm、Lm和Li满足关系式Lm<Li且Lm<Lo。
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