[发明专利]动力分配装置

说明书

本发明提供一种动力分配装置，其通过缩短轴向长度而实现小型化，在以旋转机的小的扭矩获得大的扭矩分配的同时可容易地确保在扭矩的分配方向不同的情况下的动作的同一性。动力分配装置1包括：第1行星齿轮机构，其为双小齿轮式，并且具有第1太阳齿轮、第1行星架及第1内齿圈；以及第2行星齿轮机构，其为双小齿轮式，并且具有第2太阳齿轮、第2行星架及第2内齿圈，第1太阳齿轮与第2行星架彼此连结并且连结于第1电动机，第1行星架与第2太阳齿轮彼此连结并且连结于第2电动机，第1内齿圈与第2内齿圈分别连结于右输出轴与左输出轴，第1内齿圈与第1太阳齿轮的齿数比跟第2内齿圈与第2太阳齿轮的齿数比被设定为相同的值。

技术领域

本发明涉及一种用以对彼此能够进行差旋转的两个旋转轴分配动力的动力分配装置。

背景技术

作为以往的动力分配装置，例如已知专利文献1所揭示的动力分配装置。所述动力分配装置例如适用于四轮车辆，并对连结于左右的车轮的左右的输出轴分配动力，并且包括旋转自如的行星架构件、旋转自如地支撑于行星架构件的三联小齿轮以及第1旋转机及第2旋转机。三联小齿轮包括具有彼此不同的节圆直径、彼此为一体的第1小齿轮～第3小齿轮。第1小齿轮啮合于与右输出轴一体的第1太阳齿轮，第2小齿轮啮合于与左输出轴一体的第2太阳齿轮，第3小齿轮啮合于第3太阳齿轮。第3太阳齿轮连结于第1旋转机，所述行星架构件连结于第2旋转机。

在所述构成中，当利用第1旋转机进行发电时，因行星架构件相对于左输出轴加速，所以左输出轴的扭矩的一部分经由第2太阳齿轮、三联小齿轮及第1太阳齿轮而传递至右输出轴。另一方面，当利用第2旋转机进行发电时，因行星架构件相对于左输出轴减速，所以与所述内容相反地，右输出轴的扭矩的一部分经由第1太阳齿轮、三联小齿轮及第2太阳齿轮而传递至左输出轴。通过经由如上所述的三联小齿轮的、行星架构件的加速或减速而对向左右的输出轴的扭矩分配进行控制。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第5409748号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

如上所述，在以往的动力分配装置中，使用了三联小齿轮，其第1小齿轮～第3小齿轮与啮合于所述第1小齿轮～第3小齿轮的第1太阳齿轮～第3太阳齿轮以在输出轴的轴向(以下，简称为“轴向”)上排列三列的方式配置。因此，轴向长度变大，无法紧凑地构成动力分配装置。

而且，分配给左右的输出轴的扭矩之差根据三联小齿轮的第1小齿轮～第3小齿轮与第1太阳齿轮～第3太阳齿轮的齿轮对的齿数比而定，与此相对，它们的齿数比会受到强度上或组装·制造上的制约，所以难以获得大的扭矩差，从而无法有效率地进行扭矩分配。

并且，在所述动力分配装置中，三联小齿轮的第1小齿轮～第3小齿轮与第1太阳齿轮～第3太阳齿轮的齿轮对的齿数比或与第1旋转机及第2旋转机的连结关系是非对称地构成。因此，在将扭矩从左输出轴传递至右输出轴的情况、及相反地从右输出轴传递至左输出轴的情况下，即使以同样的方式对第1旋转机或第2旋转机进行控制，所获得的动作(扭矩分配)也基本上不同。结果，为了使所述动作相同，需要进行如下应对，例如：选择三联小齿轮的最佳齿数的组合，或者对第1旋转机及第2旋转机进行不同的控制。

本发明是为了解决如上所述的课题而成，目的在于提供一种动力分配装置，其通过缩短轴向长度而实现装置的小型化，在以旋转机的小的扭矩有效率地获得大的扭矩分配的同时可容易地确保在扭矩的分配方向不同情况下的动作的同一性。

[解决问题的技术手段]