[发明专利]一种图像处理方法、装置、无人机及服务器

说明书

本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。该方法应用于无人机，包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。

技术领域

本申请涉及无人机与图像识别的技术领域，涉及一种图像处理方法、装置、无人机及服务器。

背景技术

目前行业内传统的多旋翼无人植保机通过不同电机桨叶产生相应的力矩，控制飞机前进，转弯，爬升，横滚等动作。无人植保机搭载农药喷洒装置，利用飞行器桨叶产生的强有力的向下气流将农药液粒均匀有效的喷洒到农作物表面。然而传统无人植保机功能单一，仅仅只能提供农药喷洒，无法完成农作物灾害检测的功能。因此，现有技术中存在着无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种图像处理方法、装置、无人机及服务器，用于解决现有技术中无人机无法根据子目标区域的图像判断该区域是否需要喷洒的问题。

本申请提供了的一种图像处理方法，应用于无人机，所述图像处理方法包括：对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。

可选地，在本申请实施例中，在所述对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域之前，还包括：接收地面站发送的目标区域。

可选地，在本申请实施例中，在所述将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器之后，还包括：接收所述服务器发送的至少一个需要喷洒农药的子目标区域的身份标识；飞行到所述身份标识对应的子目标区域，通过喷洒装置将液体喷洒至该子目标区域。

可选地，在本申请实施例中，所述对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域，包括：根据所述无人机的视角角度和所述无人机的高度，利用勾股定理计算，获得目标区域的面积；若目标区域的面积大于预设面积，则将所述目标区域划分出一个面积不大于预设面积的第一区域，将其作为所述子目标区域；若目标区域的面积小于预设面积，则将所述目标区域作为子目标区域。

本申请还提供了一种图像处理方法，应用于服务器，所述图像处理方法包括：接收无人机发送的图像和相应的身份标识；将所述身份标识对应的子目标区域的图像进行预设处理，获得该子目标区域的状态信息；若所述状态信息满足预设条件，则将所述子目标区域作为喷洒区域；将至少一个所述喷洒区域的身份标识发送给所述无人机。

可选地，在本申请实施例中，所述子目标区域的图像为农作物在地里生长的图像，所述将所述身份标识对应的子目标区域的图像进行预设处理，获得该子目标区域的状态信息，包括：将所述图像的第一色彩空间转换为第二色彩空间，从而获得第一图像；去除所述第一图像中的第一干扰因素，获得第二图像；对所述第二图像中的农作物颜色分布进行计算，根据所述农作物颜色获得反映所述农作物生长状况的状态信息。

本申请还提供了一种图像处理装置，应用于无人机，包括：目标区域获得模块，用于对接收到的目标区域进行划分，获得至少一个子目标区域；采集坐标获得模块，用于从所述至少一个子目标区域中的每个选取图像采集坐标，获得多个图像采集坐标；图像标识获得模块，用于依次飞到所述多个图像采集坐标中的每一个图像采集坐标拍摄图像，并为该图像采集坐标对应的子目标区域添加身份标识；图像标识发送模块，用于将拍摄到的图像与相应的子目标区域的身份标识发送至服务器。