[发明专利]一种实现进、出料工位精准对位的接驳机

权利要求书

1.一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：具有横向布置的固定机架，固定机架的下侧设有左、右正对布置的进料工位与出料工位；所述进料工位设有驳位输送机，驳位输送机由推杆A驱动在进料工位上进行纵向移动；所述出料工位用于停放接料小车，在出料工位上设有用于对接料小车的摆放方位进行横向校正的校正机构；在进、出料工位对应设有用于对驳位输送机和接料小车的纵向偏移量进行检测的距离传感器A与距离传感器B，距离传感器A、B分别通讯连接控制器，控制器根据两个距离传感器所检测到的距离差量，对推杆A的伸缩量进行实时控制；在固定机架的下侧设有前、后两根并排布置的横向导轨，横向导轨上装有沿其横向行走的移载装置，移载装置用于将驳位输送机上盛放的物料接驳至接料小车上；所述出料工位由前、后横向导轨和设置在两根横向导轨之间的沿纵向排布的“门”形支架围成；所述校正机构具有设置在前、后横向导轨内侧面上的若干组水平引导轮组，在前、后横向导轨的最右端各装有一套呈前、后相对布置的横向顶推机构；所述横向顶推机构具有呈横向布置的“弓”型壳套，在“弓”型壳套的左、右两端对应装有固定轴A与固定轴B；在“弓”型壳套内装有横向布置的推杆B，推杆B的底座与固定轴B相铰接，推杆B的伸缩端与拐臂的一端相铰接，拐臂的中部套装在固定轴A上，拐臂的另外一端装有竖杆，竖杆的上端固定连接横向短连杆的一端，竖杆的下端装有沿横向布置的弹性顶推件；在“弓”型壳套上设有固定柱A，在横向短连杆的另一端设有固定柱B，在固定柱A上套接同步连杆的一端，同步连杆的另一端套接在固定柱B上。

2.根据权利要求1所述的一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：所述驳位输送机具有托架，托架上并排装有若干个纵向布置的滚筒；在驳位输送机的下侧设有矩形底座，矩形底座与固定机架紧固连接，在矩形底座上装有左、右两列沿纵向布置的纵向导轨，托架底部设有与纵向导轨相匹配的纵向滑座；所述推杆A沿纵向安装于矩形底座上，并且推杆A的伸缩端与托架底部的转接座相连接。

3.根据权利要求2所述的一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：在各个滚筒的同一侧的端部装有链轮，每相邻的两个滚筒上的链轮分别通过传动链条A构成传动连接，其中两个相邻滚筒上的链轮通过传动链条B与一台减速电机输出轴端的链轮构成传动连接，减速电机沿纵向安装在托架的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：所述“弓”型壳套上开设有以固定轴A为轴心布置的弧形通孔；在弧形通孔中装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B的检测端竖直朝下布置；在拐臂的上端面装有与接近开关A、B的检测端相对应的触发螺栓；所述接近开关A、B分别通讯连接控制器，控制器根据接近开关A、B给定的开关量信号实现对推杆B工作动态的实时控制。

5.根据权利要求4所述的一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：所述“门”形支架的横梁上装有若干个弹性橡胶减震柱；所述弹性顶推件采用液压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：所述移载装置具有横向移动机架，在横向移动机架的底部设有与横向导轨相匹配的横向滑座，横向移动机架由横向驱动机构驱动沿横向导轨作横向移动；在横向移动机架上装有由竖直提升机构驱动沿其升降的提升货架，提升货架具有沿纵向布置的门形吊装支架，吊装支架的吊装梁的中部连接竖直提升机构，在吊装支架的前、后吊臂上对应装有前、后相对布置的伸缩叉，在每个所述吊臂上装有与伸缩叉相对应的推杆C。

7.根据权利要求6所述的一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，其特征是：所述横向驱动机构具有沿横向安装于横向移动机架顶部的蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机具有沿纵向布置的前、后两个输出轴，在蜗轮蜗杆减速机的每个输出轴端均设有对接的传动轴，在传动轴的另一端装有传动齿轮，在固定机架的顶部装有前、后两个沿横向布置的齿条，前、后齿条与蜗轮蜗杆减速机前、后两侧的传动齿轮对应匹配；所述竖直提升机构具有安装于横向移动机架顶部的螺旋丝杆升降机，螺旋丝杆升降机的提升端与吊装支架的吊装梁的中部相连接。