[发明专利]一种实现进、出料工位精准对位的接驳机

说明书

本发明公开了一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，具有横向布置的固定机架，固定机架的下侧设有左、右正对布置的进料工位与出料工位；所述进料工位设有驳位输送机，驳位输送机由推杆A驱动在进料工位上进行纵向移动；所述出料工位用于停放接料小车，在出料工位上设有用于对接料小车的摆放方位进行横向校正的校正机构；在固定机架的下侧设有前、后两根并排布置的横向导轨，横向导轨上装有沿其横向行走的移载装置，移载装置用于将驳位输送机上盛放的物料接驳至接料小车上；本发明结构紧凑、运行安全，并且稳定可靠，实现了对进料工位的驳位输送机与出料工位的接料小车进行自动对正控制，具有较高的接驳效率。

技术领域

本发明涉及接驳技术领域，尤其是一种实现进、出料工位精准对位的接驳机。

背景技术

当前，在自动化生产线上，通常采用接驳机将物料从一条生产线转移至另一条生产线或搬运设备上，从而实现了物料在不同生产工位之间的转移，大大提高了工作效率。

在现有技术中，通常采用机械手将产品从一个工序抓取到另一个工序上，但是机械手抓取过程中需反复定位，导致整个抓取过程较慢，容易引起产品堆积。

在专利申请号为：201711078130.7的专利文件中提供了一种接驳机，这种接驳机通过配设的平移结构与升降结构相配合，实现了将产品从一个工序转移至另一个工序，从而完成了产品的中转。但是，这种接驳机结构简单，载荷量较小，效率低下，尤其不适用于将输送线上的大型物料快速移载至水平移动的接料小车(AGV小车)上，以实现物料的无人化自动接驳作业。

发明内容

本发明的目的就是要解决当前在对物料进行不同生产工位的接驳作业时所存在的上述问题，为此提供一种实现进、出料工位精准对位的接驳机。

本发明的具体方案是：一种实现进、出料工位精准对位的接驳机，具有横向布置的固定机架，固定机架的下侧设有左、右正对布置的进料工位与出料工位；所述进料工位设有驳位输送机，驳位输送机由推杆A驱动在进料工位上进行纵向移动；所述出料工位用于停放接料小车，在出料工位上设有用于对接料小车的摆放方位进行横向校正的校正机构；在进、出料工位对应设有用于对驳位输送机和接料小车的纵向偏移量进行检测的距离传感器A与距离传感器B，距离传感器A、B分别通讯连接控制器，控制器根据两个距离传感器所检测到的距离差量，对推杆A的伸缩量进行实时控制；在固定机架的下侧设有前、后两根并排布置的横向导轨，横向导轨上装有沿其横向行走的移载装置，移载装置用于将驳位输送机上盛放的物料接驳至接料小车上。

本发明中所述驳位输送机具有托架，托架上并排装有若干个纵向布置的滚筒；在驳位输送机的下侧设有矩形底座，矩形底座与固定机架紧固连接，在矩形底座上装有左、右两列沿纵向布置的纵向导轨，托架底部设有与纵向导轨相匹配的纵向滑座；所述推杆A沿纵向安装于矩形底座上，并且推杆A的伸缩端与托架底部的转接座相连接。

本发明中在各个滚筒的同一侧的端部装有链轮，每相邻的两个滚筒上的链轮分别通过传动链条A构成传动连接，其中两个相邻滚筒上的链轮通过传动链条B与一台减速电机输出轴端的链轮构成传动连接，减速电机沿纵向安装在托架的下侧。

本发明中所述出料工位由前、后横向导轨和设置在两根横向导轨之间的沿纵向排布的“门”形支架围成；所述校正机构具有设置在前、后横向导轨内侧面上的若干组水平引导轮组，在前、后横向导轨的最右端各装有一套呈前、后相对布置的横向顶推机构；所述横向顶推机构具有呈横向布置的“弓”型壳套，在“弓”型壳套的左、右两端对应装有固定轴A与固定轴B；在“弓”型壳套内装有横向布置的推杆B，推杆B的底座与固定轴B相铰接，推杆B的伸缩端与拐臂的一端相铰接，拐臂的中部套装在固定轴A上，拐臂的另外一端装有竖杆，竖杆的上端固定连接横向短连杆的一端，竖杆的下端装有沿横向布置的弹性顶推件；在“弓”型壳套上设有固定柱A，在横向短连杆的另一端设有固定柱B，在固定柱A上套接同步连杆的一端，同步连杆的另一端套接在固定柱B上。