[发明专利]一种农作物秸秆粉碎还田摊洒机器人

权利要求书

1.一种农作物秸秆粉碎还田摊洒机器人，包括支撑板(1)、传送装置(2)、切割装置(3)和下料装置(4),其特征在于：所述的支撑板(1)的右端设置有方槽，支撑板(1)的左端顶部上安装有传送装置(2)，切割装置(3)安装在支撑板(1)的中部上，下料装置(4)与支撑板(1)的右端相连接；其中：

所述的传送装置(2)包括传送支板(21)、传送侧板(22)、侧板推杆(23)、内推板(24)、推板推杆(25)、推杆连架(26)、传送电动滑块(27)、传送连架(28)、传送推板(29)和传送立柱(210)，传送支板(21)通过传送立柱(210)安装在支撑板(1)的顶部上，传送支板(21)的中部设置有方槽，传送支板(21)的下侧面上均匀设置有滑槽，传送支板(21)的前后两端均通过销轴安装有一个传送侧板(22)，每个传送侧板(22)的外侧均分布有一个侧板推杆(23)，侧板推杆(23)通过铰链安装在传送支板(21)与传送侧板(22)之间，传送侧板(22)上设置有圆孔，推板推杆(25)的中部位于传送侧板(22)设置的圆孔内，推板推杆(25)的顶部上安装有内推板(24)，推板推杆(25)的底部通过推杆连架(26)安装在传送侧板(22)的外侧面上，传送电动滑块(27)均匀安装在传送支板(21)的底部上，传送连架(28)的下端安装在传送电动滑块(27)上，传送连架(28)的中部位于传送支板(21)上方槽的左端，传送连架(28)的顶部上安装有传送推板(29)，传送连架(28)的中部左右侧面均设置有尖状凸起，传送连架(28)的下端上设置有滑杆，传送连架(28)设置的滑杆通过滑动配合的方式与传送支板(21)设置的滑槽相连接；

所述的切割装置(3)包括螺旋切割刀(31)、切割支筒(32)、支筒连架(33)、下料板(34)和导向机构(35)，切割支筒(32)通过支筒连架(33)安装在支撑板(1)的中部上端面上，切割支筒(32)倾斜布置，螺旋切割刀(31)安装在切割支筒(32)内，切割支筒(32)的左端顶部上设置有方槽，导向机构(35)的上端位于切割支筒(32)设置的方槽内，导向机构(35)的下端安装在支撑板(1)的顶部上，下料板(34)倾斜安装在切割支筒(32)的右侧下端上；

所述的导向机构(35)包括导向连架(351)、导向伸缩柱(352)、导向连板(353)和导向滚轮(354)，导向连架(351)的下端安装在支撑板(1)的中部上端面上，导向连架(351)的上端下侧面上安装有导向伸缩柱(352)，伸缩柱(352)垂直于切割支筒(32)，导向连板(353)的顶部与导向伸缩柱(352)的底部相连接，导向滚轮(354)通过销轴安装在导向连板(353)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆粉碎还田摊洒机器人，其特征在于：所述的下料装置(4)包括搅拌筒(41)、搅拌连柱(42)、搅拌电机(43)、搅拌转杆(44)、搅拌底盘(45)、搅拌侧架(46)、下料框(47)、下料机构(48)、下料转板(49)和转板推杆(410)，下料框(47)安装在支撑板(1)右端设置的方槽内，下料框(47)为方形结构，下料框(47)的底面倾斜面，下料框(47)的右端底部上设置有方槽，搅拌筒(41)通过搅拌连柱(42)安装在下料框(47)的中部上，搅拌筒(41)的中部设置有搅拌转杆(44)，搅拌转杆(44)的顶部通过联轴器与搅拌电机(43)的输出轴相连接，搅拌电机(43)通过电机座安装在下料框(47)的右端顶部上，搅拌转杆(44)的底部上安装有搅拌底盘(45)，搅拌底盘(45)上均匀设置有弧形槽，搅拌底盘(45)的中部下端面上均匀设置有刷毛，搅拌侧架(46)的下端与搅拌底盘(45)的外端上侧面相连接，搅拌侧架(46)的上端安装在搅拌转杆(44)的中部上，搅拌侧架(46)的中部外侧面上均匀设置有刷毛，搅拌筒(41)的底部通过铰链安装有下料转板(49)，转板推杆(410)通过铰链安装在搅拌筒(41)的侧面与下料转板(49)的底部之间，下料机构(48)位于下料框(47)设置方槽的下方，下料机构(48)安装在下料框(47)上。