[发明专利]自动化机器人自动分拣生产线

权利要求书

1.自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：包括一将待分拣的板材从起始端向分拣端输送的主动力辊台，主动力辊台的起始端旁设有承载待分拣板材的原料动力辊台，原料动力辊台旁和主动力辊台起始端之间设有上料机械手；所述的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。

2.如权利要求1所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的分拣机械手包括横跨于主动力辊台分拣端上的分拣机械手立体框架，所述的立体框架上包括位于主动力辊台两侧的侧支架以及位于两侧的侧支架顶部并垂直横跨于主动力辊台上的横梁，横梁上设有可在主动力辊台上方和码垛动力辊台上方平移的活动梁，活动梁上设有可沿活动梁平移的平移座，所述的平移座上设有可相对于平移座垂直升降的下料驱动杆，下料驱动杆的底端连接有一可水平偏转的吸盘。

3.如权利要求2所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的横梁上设有滑轨，所述的活动梁两端设有安装于滑轨上的滑动座，所述的滑动座上设有驱动活动梁在横梁上往复运动的活动梁驱动机构和驱动平移座在活动梁上往复运动的平移座驱动机构；所述的活动梁平移机构包括分别设于每侧滑轨上的滚轮以及驱动滚轮在滑轨上运行的驱动轮，两侧的驱动轮之间通过一传动轴连接，一侧的驱动轮连接有活动梁驱动电机；所述的平移座驱动机构包括设于两侧的滑动座上的皮带轮，两侧的皮带轮之间通过与平移座连接的皮带连接，一侧的皮带轮连接有平移座驱动电机。

4.如权利要求3所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：下料驱动杆的底端连接电机安装座，电机安装座上安装有一伺服电机，电机安装座通过一转盘轴承连接有一轴承安装板，吸盘设于轴承安装板底部并与伺服电机连接。

5.如权利要求4所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的原料动力辊台垂直于主动力辊台并设置于主动力辊台的初始端；所述的上料机械手设于原料动力辊台和主动力辊台的外侧夹角处。

6.如权利要求5所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的视觉检测装置和扫码装置设于主动力辊台上靠近分拣机械手的位置。

7.如权利要求6所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：码垛动力辊台设于主动力辊台一侧并位于分拣机械手立体框架范围内。

8.如权利要求7所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的码垛动力辊台平行于主动力辊台设置。

9.如权利要求8所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的主动力辊台还包括一延伸段，延伸段旁设有第二码垛动力辊台，第二码垛动力辊台上方设有第二视觉检测装置，所述的延伸段末端还设有分拣机器人，所述的分拣机器人从主动力辊台的延伸段取得板材有转移到第二视觉检测装置下方经视觉检测装置获取偏斜状态后调整板材状态后放置到第二码垛动力辊台上码垛。

10.如权利要求9所述的自动化机器人自动分拣生产线，其特征在于：所述的第二码垛动力辊台垂直于主动力辊台的延长段设置于延长段旁；所述的分拣机器人设于第二码垛动力辊台和主动力辊台延长段的外侧夹角处。