[发明专利]自动化机器人自动分拣生产线

说明书

本发明涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。该生产线的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。本发明在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线。

背景技术

在板材的批量加工过程中，根据所需板材的规格，将大尺寸的板材切割为所需规格的板材，为了合理的利用大尺寸的板材的材料，所以往往同一块大尺寸板材被合理的分割为多块不同规格的板材，然后从切割设备中输出后即进行贴标，所以此时从切割设备中输出的板材是无序的、规格各异的，而且随着定制化家居的发展，同一块板切割所得的板材往往还是不同批次的，在产品加工完成下料时，板材往往是无需码放，不同规格的板材码放在一起比较杂乱，不利于板材的取放和移动，码放到一定高度以后还容易倾覆，低高度的码放需要占用大量的空间，所以现在的板材在切割完成以后需要人为的按规格、按批次归类以后再进行码放，整个过程效率低。

发明内容

本发明的目的之一是提供能够自动的对切割完成后的板材进行整齐码放的自动化机器人自动分拣生产线。

该分拣生产线包括一将待分拣的板材从起始端向分拣端输送的主动力辊台，主动力辊台的起始端旁设有承载待分拣板材的原料动力辊台，原料动力辊台旁和主动力辊台起始端之间设有上料机械手；所述的主动力辊台的分拣端设有分拣机械手，所述的主动力辊台上设有检测板材在主动力辊台上的摆放偏斜状态的视觉检测装置和用于对板材进行分类的扫码机构，分拣机械手处设有分类码放板材的码垛动力辊台，所述的分拣机械手根据视觉检测装置检测的偏斜状态矫正板材后并根据扫码机构获取的分类信息将板材在码垛动力辊台上进行码垛。

优选地，所述的分拣机械手包括横跨于主动力辊台分拣端上的分拣机械手立体框架，所述的立体框架上包括位于主动力辊台两侧的侧支架以及位于两侧的侧支架顶部并垂直横跨于主动力辊台上的横梁，横梁上设有可在主动力辊台上方和码垛动力辊台上方平移的活动梁，活动梁上设有可沿活动梁平移的平移座，所述的平移座上设有可相对于平移座垂直升降的下料驱动杆，下料驱动杆的底端连接有一可水平偏转的吸盘。

优选地，所述的横梁上设有滑轨，所述的活动梁两端设有安装于滑轨上的滑动座，所述的滑动座上设有驱动活动梁在横梁上往复运动的活动梁驱动机构和驱动平移座在活动梁上往复运动的平移座驱动机构；所述的活动梁平移机构包括分别设于每侧滑轨上的滚轮以及驱动滚轮在滑轨上运行的驱动轮，两侧的驱动轮之间通过一传动轴连接，一侧的驱动轮连接有活动梁驱动电机；所述的平移座驱动机构包括设于两侧的滑动座上的皮带轮，两侧的皮带轮之间通过与平移座连接的皮带连接，一侧的皮带轮连接有平移座驱动电机。

优选地，下料驱动杆的底端连接电机安装座，电机安装座上安装有一伺服电机，电机安装座通过一转盘轴承连接有一轴承安装板，吸盘设于轴承安装板底部并与伺服电机连接。

优选地，所述的原料动力辊台垂直于主动力辊台并设置于主动力辊台的初始端；所述的上料机械手设于原料动力辊台和主动力辊台的外侧夹角处。

优选地，所述的视觉检测装置和扫码装置设于主动力辊台上靠近分拣机械手的位置。

优选地，码垛动力辊台设于主动力辊台一侧并位于分拣机械手立体框架范围内。

优选地，所述的码垛动力辊台平行于主动力辊台设置。