[发明专利]一种自动上料设备

权利要求书

1.一种自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备包括：

输送装置，所述输送装置用于沿第一直线输送物料；

平移装置，所述平移装置位于所述输送装置的上方，所述平移装置在沿所述第一直线设置的第一滑轨上沿所述第一直线运动，所述平移装置上设有沿第二直线设置的第二滑轨，

取料装置，所述取料装置在所述第二滑轨上沿所述第二直线运动，所述取料装置包括吸取机构和压紧机构，所述压紧机构位于所述吸取装置的侧边，所述吸取机构沿第三直线运动，以吸取所述输送装置上的物料，所述压紧机构沿第三直线运动，以在所述吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料，其中，所述第一直线、第二直线以及第三直线互相不平行。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述取料装置包括底座和第一驱动装置，所述第一驱动装置为步进电机、伺服电机、气缸或液压缸中的任一种，所述第一驱动装置、所述吸取机构以及所述压紧机构固定在所述底座上，所述底座与所述第二滑轨活动连接，所述第一驱动装置驱动所述取料装置在所述第二滑轨上沿所述第二直线滑动。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述压紧机构包括第二驱动装置和压脚，所述第二驱动装置固定在所述底座上，所述第二驱动装置的输出端与所述压脚连接，所述第二驱动装置驱动所述压脚沿第三直线运动，以在所述吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述第二驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，所述压紧机构的数量为二，两个所述压紧机构分别位于所述吸取机构的相邻两侧，两个所述压紧机构分别将位于被吸取的物料相邻两侧的物料压紧。

5.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述输送装置包括皮带输送线和位于所述皮带输送线上的料盘，所述料盘用于装载物料，所述皮带输送线包括上料位和下料位，所述上料位位于所述皮带输送线的起始端，所述下料位位于所述皮带输送线的末端，所述下料位位于所述平移装置的正下方，所述皮带输送线沿所述第一直线将所述料盘从上料位运送至下料位，所述吸取机构沿第三直线运动，以吸取所述下料位上所述料盘中的物料。

6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述皮带输送线的两侧设有挡边，所述挡边的高度高于所述皮带输送线的高度，所述挡边从所述皮带输送线的起始端沿所述第一直线延伸至所述下料位靠近所述上料位的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述下料位远离所述上料位的一侧设有第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在支架上，所述第三驱动装置的输出端连接有沿所述第一直线设置的横杆，所述横杆的一端沿所述第一直线向所述下料位延伸，超过所述下料位远离所述上料位的一侧，且不超过所述下料位靠近所述上料位的一侧，所述第三驱动装置驱动所述横杆沿所述第二直线运动以将所述料盘从所述下料位推离。

8.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备还包括与所述第一滑轨平行的第三滑轨，所述第一滑轨和所述第三滑轨位于所述输送装置的两侧，所述平移装置的两端分别与所述第一滑轨和所述第三滑轨滑动连接，所述平移装置靠近所述第一滑轨的一端设有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述平移装置在所述第一滑轨和所述第三滑轨上平移。

9.根据权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一滑轨和所述第三滑轨的底部设有支撑脚，所述支撑脚与所述第一滑轨和所述第三滑轨通过螺接或卡接的方式固定连接，以支撑所述第一滑轨和所述第三滑轨。

10.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一直线与所述第二直线相互垂直，且所述第一直线与所述第二直线为水平直线，所述第三直线为竖直直线。