[发明专利]一种自动上料设备

说明书

本申请公开了一种自动上料设备。其中，自动上料设备包括：输送装置；平移装置，平移装置在沿第一水平直线设置的第一滑轨上沿第一水平直线运动，平移装置上设有沿第二水平直线设置的第二滑轨，第二水平直线与第一水平直线不平行，取料装置，取料装置在第二滑轨上沿第二水平直线运动，取料装置包括吸取机构和压紧机构，压紧机构位于吸取装置的侧边，吸取机构沿第三直线运动，以吸取输送装置上的物料，压紧机构沿竖直方向运动，以在吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料。本申请通过压紧机构对物料的压紧减小自动上料设备上料时对周边的物料产生的扰动，减小了自动上料设备的出错率。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动上料设备。

背景技术

3C电子物料，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费(ConsumerElectronic)电子物料。目前的自动化生产领域，尤其在3C电子物料的自动化包装过程中，

目前，在3C电子物料的生产中，目前行业内上料设备在取物料时会对物料周边的其他物料产生扰动，对物料的摆放要求高或者需要采用专用料盘摆放物料，只能专机专用不能适应小批量多品种的生产,出错率较低。

也就是说，目前的上料设备在上料时会对周边的物料产生扰动，使得后续取料困难，增加了上料设备的出错率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动上料设备，能够有效地减小自动上料设备上料时对周边的物料产生的扰动，减小上料设备的出错率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种搬运器，自动上料设备包括：输送装置，输送装置用于沿第一直线输送物料；平移装置，平移装置位于输送装置的上方，平移装置在沿第一直线设置的第一滑轨上沿第一直线运动，平移装置上设有沿第二直线设置的第二滑轨，取料装置，取料装置在第二滑轨上沿第二直线运动，取料装置包括吸取机构和压紧机构，压紧机构位于吸取装置的侧边，吸取机构沿第三直线运动，以吸取输送装置上的物料，压紧机构沿第三直线运动，以在吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料，其中，第一直线、第二直线以及第三直线互相不平行。

其中，取料装置包括底座和第一驱动装置，第一驱动装置为步进电机、伺服电机、气缸或液压缸中的任一种，第一驱动装置、吸取机构以及压紧机构固定在底座上，底座与第二滑轨活动连接，第一驱动装置驱动取料装置在第二滑轨上沿第二直线滑动。

其中，压紧机构包括第二驱动装置和压脚，第二驱动装置固定在底座上，第二驱动装置的输出端与压脚连接，第二驱动装置驱动压脚沿第三直线运动，以在吸取机构吸取物料时压紧与被吸取的物料相邻的物料。

其中，第二驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，压紧机构的数量为二，两个压紧机构分别位于吸取机构的相邻两侧，两个压紧机构分别将位于被吸取的物料相邻两侧的物料压紧。

其中，输送装置包括皮带输送线和位于皮带输送线上的料盘，料盘用于装载物料，皮带输送线包括上料位和下料位，上料位位于皮带输送线的起始端，下料位位于皮带输送线的末端，下料位位于平移装置的正下方，皮带输送线沿第一直线将料盘从上料位运送至下料位，吸取机构沿第三直线运动，以吸取下料位上料盘中的物料。

其中，皮带输送线的两侧设有挡边，挡边的高度高于皮带输送线的高度，挡边从皮带输送线的起始端沿第一直线延伸至下料位靠近上料位的一侧。

其中，下料位远离上料位的一侧设有第三驱动装置，第三驱动装置固定在支架上，第三驱动装置的输出端连接有沿第一直线设置的横杆，横杆的一端沿第一直线向下料位延伸，超过下料位远离上料位的一侧，且不超过下料位靠近上料位的一侧，第三驱动装置驱动横杆沿第二直线运动以将料盘从下料位推离。