[发明专利]电动助力转向系统中的驾驶员警告

权利要求书

1.一种转向系统，包括：

第一马达控制系统，向手握式方向盘致动器中的第一马达发送第一命令；

第二马达控制系统，向车轮致动器中的第二马达发送第二命令；

故障监测系统，通过监测所述转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记；

驾驶员警告系统，响应于设置的所述故障指示标记生成警告注入信号；

所述手握式方向盘致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第一命令并且将修改后的第一命令发送到所述第一马达来由所述第一马达生成第一驾驶员反馈；以及

所述车轮致动器，被配置为通过使用所述警告注入信号修改所述第二命令并且将修改后的第二命令发送到所述第二马达来由所述第二马达生成第二驾驶员反馈，

其中，所述警告注入信号包括第一注入信号和第二注入信号，并且所述驾驶员警告系统包括：

手握式方向盘驾驶员警告系统，基于在所述手握式方向盘致动器中检测到的故障生成所述第一注入信号；以及

车轮驾驶员警告系统，基于在所述车轮致动器中检测到的故障生成所述第二注入信号，

其中，所述驾驶员警告系统还包括：

驾驶员警告协调模块，仲裁所述第一注入信号和所述第二注入信号以生成所述警告注入信号。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的第二命令是电压命令。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其中被修改的第一命令是转矩命令。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其中被修改的第一命令是电流命令。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其中被修改的第二命令是由故障监测系统进行的传感器信号模拟的结果。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括故障持续时间模块，所述故障持续时间模块监测所设置的故障指示的持续时间，其中所述警告注入信号是基于所述持续时间确定的。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括故障监测和仲裁模块，所述故障监测和仲裁模块基于所述故障指示标记确定所述驾驶员反馈的类型。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其中所述手握式方向盘驾驶员警告系统和所述车轮驾驶员警告系统中的每一个包括注入信号计算模块，所述注入信号计算模块基于要提供的所述驾驶员反馈的类型来计算所述警告注入信号，所述计算包括：确定所述警告注入信号的频率、相位和幅度。

9.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述故障监测系统包括：

手握式方向盘故障监测系统，检测手握式方向盘致动器的操作中的故障；以及

车轮故障监测系统，检测车轮致动器的操作中的故障。

10.一种使用线控转向系统提供驾驶员警告反馈的方法，所述方法包括：

接收指示所述转向系统的一个或多个部件中的故障的指示标记；

基于设置的故障指示标记生成警告注入信号；

通过用所述警告注入信号修改第一输入命令，并且将修改后的第一输入命令发送到手握式方向盘致动器的第一马达来通过所述手握式方向盘致动器的第一马达生成第一驾驶员反馈；以及

通过用所述警告注入信号修改第二输入命令，并且将修改后的第二输入命令发送到车轮致动器的第二马达来通过所述车轮致动器的第二马达生成第二驾驶员反馈，

其中，所述警告注入信号包括第一注入信号和第二注入信号，所述第一注入信号基于在所述手握式方向盘致动器中检测到的故障生成，并且所述第二注入信号基于在所述车轮致动器中检测到的故障生成，

其中，所述方法还包括：

仲裁所述第一注入信号和所述第二注入信号以生成所述警告注入信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于设置所述故障指示标记的持续时间来确定所述警告注入信号。