[发明专利]一种拆夹装置

权利要求书

1.一种拆夹装置，其特征在于：包括可承载料盘（1）的机架和拆夹机构（2），所述拆夹机构（2）包括安装在机架上的支撑架（21）、用于将端子（4）压紧在料盘（1）上的压紧组（22）以及可开合夹持端子（4）上夹子（3）的夹持组（23），所述压紧组（22）和夹持组（23）均可独自升降地安装在支撑架（21）上，当压紧组（22）将端子（4）压紧在料盘（1）时，夹持组（23）可配合压紧组（22）反向运动将夹子（3）从端子（4）中拔出，所述压紧组（22）位于夹子（3）两侧均设有可升降的压头（221），两组压头（221）之间位于夹子（3）的上方设有避空夹子（3）的避空区（222），所述夹持组（23）位于夹子（3）两端均设有可升降的夹持块（231），两组夹持块（231）可相互配合夹紧夹子（3），当压头（221）将端子（4）压紧在料盘（1）上后，两组夹持块（231）配合可夹紧夹子（3）并将夹子（3）从端子（4）中拔出至避空区（222），所述压紧组（22）还包括输出端向下设置的压紧气缸（227）以及设置在压紧气缸（227）输出端的横梁（228），所述压紧气缸（227）的安装端安装在支撑架（21）上，所述横梁（228）的两端可滑动安装在支撑架（21）上，所述压头（221）安装在横梁（228）的下表面，所述横梁（228）下部两端均设有向下凸出的安装牙（223），两组安装牙（223）之间连接有挡条（224），所述压头（221）设置有若干组，均间隙设置在挡条（224）上，所述挡条（224）的两端设置有用于配合料盘（1）上定位孔的定位销（225），所述横梁（228）位于两组安装牙（223）之间设置有容置区，所述容置区内设置有用于调整夹子（3）位置的调整组（24），所述调整组（24）包括输出端向下设置的调整气缸（241）、安装在调整气缸（241）输出端的压座（242）以及设置在压座（242）下端的调整头（243），所述横梁（228）上设置有导向块（226），所述压座（242）上设置有可配合导向块（226）的导杆（244），所述导杆（244）的上端可滑动插装在导向块（226）上；所述调整头（243）可活动穿过挡条（224），且置于相邻两组压头（221）之间的避空区（222）内，所述调整气缸（241）可控制调整头（243）配合压头（221）调整夹子（3）在端子（4）上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述夹持组（23）包括输出端向下设置的升降气缸（233）以及设置在升降气缸（233）输出端的夹持机构（232），所述升降气缸（233）的安装端设置在横梁（228）上，两组夹持块（231）设置在夹持机构（232）的下端，且位于横梁（228）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述夹持机构（232）包括两组固定板（2321）以及用于控制两组固定板（2321）开合的夹持气缸（2322），夹持气缸（2322）设置有两组，其安装端均可滑动安装在支撑架（21）上，两组夹持气缸（2322）相向设置，两组固定板（2321）设置在横梁（228）两侧，且两端分别与对应一端的夹持气缸（2322）输出端连接；所述夹持块（231）连接在固定板（2321）的下部，两组夹持气缸（2322）共同控制横梁（228）两侧的夹持块（231）配合夹持夹子（3）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种拆夹装置，其特征在于：两组夹持气缸（2322）的两侧均通过连板（2323）连接，所述连板（2323）的两端均设有契合夹持气缸（2322）的安装头，所述安装头通过螺钉固定在夹持气缸（2322）上。

5.根据权利要求1所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述机架上位于拆夹机构（2）一侧设置有回收组（5），所述回收组（5）的接收端可伸出接收拆夹机构（2）所拆除的夹子（3）。

6.根据权利要求5所述的一种拆夹装置，其特征在于：所述回收组（5）包括安装在机架上的支架（51）、接收斗（52）以及驱动气缸（53），所述支架（51）上设置有滑块，所述接收斗（52）的一侧设置有配合滑块的滑轨（54），驱动气缸（53）的输出端与接收斗（52）连接，所述驱动气缸（53）可驱动接收斗（52）连同滑轨（54）伸出支架（51），并可伸至拆夹机构（2）下方接收已于端子（4）分离的夹子（3）；所述机架上放置用于接收夹子（3）的回收箱（55），所述接收斗（52）远离拆夹机构（2）一端的深度大于靠近拆夹机构（2）一端的深度，所述接收斗（52）可将夹子（3）收集至回收箱（55）内。