[发明专利]一种拆夹装置

说明书

本发明公开了一种拆夹装置，包括可承载料盘的机架和拆夹机构，所述拆夹机构包括安装在机架上的支撑架、用于将端子压紧在料盘上的压紧组以及可开合夹持端子上夹子的夹持组，所述压紧组和夹持组均可独自升降地安装在支撑架上，当压紧组将端子压紧在料盘时，夹持组可配合压紧组反向运动将夹子从端子中拔出。利用拆夹机构上的压紧组将端子位于夹子两侧的位置压紧在料盘上，再利用夹持组进行夹持端子上的夹子，利用夹持组配合压紧组的相互错位运动，使得压紧组可将端子上的夹子拔出，整个工作原理简单，设备容易实现连续作业；为了提高工作的效率。

技术领域

本发明涉及变压器组装设备技术领域，尤其涉及一种拆夹装置。

背景技术

现有小型变压器的结构基本是在线圈上安装磁芯，而磁芯一般设有两组，相互扣合在线圈上组成端子。但是由于两组磁芯内部点完胶后只是简单地扣合，在通过设定温度烘烤前，由于在胶水没有固化或者没有东西连接或者固定，因此在组装完成后容易松散，并与线圈脱离。为了解决这样的问题，目前整个行业主要采用两组方式将磁芯固定在线圈上，一种是在两组磁芯之间进行点胶，然后利用胶水进行粘连两组磁芯，连接方便，但是胶水通过烘烤会发生膨胀，影响两组磁芯的结合，造成磁芯接触不良，同时两组磁芯之间厚薄不均的胶水还会影响磁芯的工作；另外一种是用专用的夹子将两组磁芯进行夹紧，到后期需要组装端子的时候，再拆除这个夹子而且还能进行重复利用这个夹子，但是采用这种方式亦存在不足点，即需要增加人力物力去拆装这个夹子。

目前为了保证质量，主流的变压器大多采用第二种生产方式，但是该方式下，在安装这个夹子的时候相对容易，在线圈与磁芯组装的时候利用机械手可直接将夹子卡紧两组磁芯。但是在拆除阶段，如果还利用机械手一个个进行拆除夹子，那工作效率明显跟不上生产的效率。如何提高拆除夹子效率的问题是目前变压器生产急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、拆夹效率高，能连续拆夹的拆夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种拆夹装置，包括可承载料盘的机架和拆夹机构，所述拆夹机构包括安装在机架上的支撑架、用于将端子压紧在料盘上的压紧组以及可开合夹持端子上夹子的夹持组，所述压紧组和夹持组均可独自升降地安装在支撑架上，当压紧组将端子压紧在料盘时，夹持组可配合压紧组反向运动将夹子从端子中拔出。

作为上述技术方案的改进，所述压紧组位于夹子两侧均设有可升降的压头，两组压头之间位于夹子的上方设有避空夹子的避空区，所述夹持组位于夹子两端均设有可升降的夹持块，两组夹持块可相互配合夹紧夹子，当压头将端子压紧在料盘上后，两组夹持块配合可夹紧夹子并将夹子从端子中拔出至避空区。

作为上述技术方案的改进，所述压紧组还包括输出端向下设置的压紧气缸以及设置在压紧气缸输出端的横梁，所述压紧气缸的安装端安装在支撑架上，所述横梁的两端可滑动安装在支撑架上，所述压头安装在横梁的下表面。

作为上述技术方案的改进，所述横梁下部两端均设有向下凸出的安装牙，两组安装牙之间连接有挡条，所述压头设置有若干组，均间隙设置在挡条上，所述挡条的两端设置有用于配合料盘上定位孔的定位销。

作为上述技术方案的改进，所述横梁位于两组安装牙之间设置有容置区，所述容置区内设置有用于调整夹子位置的调整组，所述调整组包括输出端向下设置的调整气缸、安装在调整气缸输出端的压座以及设置在压座下端的调整头，所述横梁上设置有导向块，所述压座上设置有可配合导向块的导杆，所述导杆的上端可滑动插装在导向块上；所述调整头可活动穿过挡条，且置于相邻两组压头之间的避空区内，所述调整气缸可控制调整头配合压头调整夹子在端子上的位置。

作为上述技术方案的改进，所述夹持组包括输出端向下设置的升降气缸以及设置在升降气缸输出端的夹持机构，所述升降气缸的安装端设置在横梁上，两组夹持块设置在夹持机构的下端，且位于横梁的两侧。