[发明专利]一种山地苗木移栽机器人

权利要求书

1.一种山地苗木移栽机器人，包括顶棚、内部设备、移栽机构、培土机构、车身、车轮，其特征在于：所述内部设备位于车身的内部，用于存放苗木；所述移栽机构位于内部设备的下方，用于将内部设备存放的苗木进行移栽；所述培土机构位于移栽机构的一侧，用于对移栽后的苗木进行培土；所述顶棚位于车身的顶部，用于遮蔽车身；所述车轮位于车身的底部，用于移动整个机器人。

2.根据权利要求1所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述内部设备包括苗木仓、苗木仓支架、空压机、发动机、固定架、伸缩架；所述苗木仓位于苗木仓支架上，用于存放苗木作物；所述苗木仓支架形成多层结构，用于增大机器人的承载量；所述空压机位于苗木仓的下方，并与气缸结合，用于给移栽机构和培土机构提供动力支持；所述发动机用于给机器人的移动机构提供动力；所述固定架给整个内部设备提供固定作用；所述伸缩架与培土机构相连，用于固定培土机构并控制培土机构的伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述移栽机构包括第一气缸、第一气杆、连接件、上套筒、滑槽、滑块、第二气缸、第二气杆、第一转轴、中空轴、挡片、下套筒、第二转轴；所述第一气缸、第一气杆、连接件配合使用，用于控制移栽机构的伸缩；所述上套筒为中空结构，与内部设备相连，是苗木作物进入移栽机构的第一站；所述滑槽位于上套筒的侧面，与滑块配合，用于提供滑块的上下位移空间；所述第二气缸和第二气杆配合使用，用于提供滑块移动的动力；所述第一转轴、第二转轴分别与挡片的两端相连，用于将挡片的旋转运动转换为滑块的平移运动；所述中空轴为中空结构，上下分别与上套筒和下套筒相连，配合上套筒作为苗木作物的通道，并提供上下套筒的平移所需的空间；所述挡片通过第二转轴与下套筒连接起来，并通过自身的旋转控制下表面结构的开合；所述下套筒为中空结构，上端与中空轴相连并可相对移动，下端为斜切缺口，与挡片相连接形成可开合的封闭空间。

4.根据权利要求1所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述培土机构包括第三气缸、第三气杆、伸缩弹簧、第三转轴、培土板；所述第三气缸与第三气杆相配合，用于提供整个培土机构运动的动力；所述伸缩弹簧位于第三气杆的下方，与第三转轴配合，用于减缓培土过程中的作用力量；所述培土板与第三转轴和伸缩弹簧的底部相连，用于回填外翻的土壤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述顶棚为翻转式折叠顶棚，所述车轮为全地形履带轮。

6.根据权利要求5所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述翻转式折叠顶棚上设有前置通风孔，用于在顶棚关闭时为其中的作物通风；车身后部设有后置通风孔，与前置通风孔配合，用于机器人内部空气流通。

7.根据权利要求5所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：车身前部设有前置传感器盖板，所述前置传感器盖板内设有机器人正常工作需要的传感器；车身侧面设有传感器指示灯，用于显示传感器的运行状态。

8.根据权利要求5所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述车身上设有车身侧板和车灯槽；所述车身侧板为流线型，用于减小行进中的空气阻力；所述车灯槽用于安装前置大灯。

9.根据权利要求5所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述车身上设有施工警示灯和侧面警示灯；所述施工警示灯位于车身前方，用于警示提醒和告知附近有可能经过的生物远离；所述侧面警示灯位于车身的侧面，用于显示车身的轮廓。

10.根据权利要求5所述的一种山地苗木移栽机器人，其特征在于：所述车身下方设有底部挡泥板，所述底部挡泥板用于挡住周围的泥土并保证机器人在运动过程中不受地形的影响。