[发明专利]基于轨迹的违规行驶判定方法

权利要求书

1.基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，其特征在于，对每个GPS点位设置标签，包括以下步骤：

S1，判断当前GPS点位是否为首次定位，若是，设置标签为：“起点”,转S5；否则进行下一步；

S2，将当前GPS点位的GPS位置与前一点位对应比较，判断是否重合；如果重合则设置标签为：“重合”,转S5;

S3，若不重合，判断当前点位是否在禁行区，若在，设置标签为：“禁行进入”，转S5;

S4，若不在禁行区，计算当前GPS点位与前一GPS点位的相对方位角和相对距离；并与行驶方向角和允许距离进行比较，所述允许距离=该处最高限速×前述两个GPS点位的时间间隔；根据比较结果对GPS点位进行标签设置：

A. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“正常”；

B. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“超速”；

C. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“转弯”；

D. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“异常”；

所述角度阈值为人为设定的轨迹偏离角度，此处取±10度至±15度；

S5，将当前GPS点位加标签进行存储，继续获取下一GPS点位，转S1；直至接收GPS点位结束；

S6.根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，步骤S5将当前GPS点位加标签进行存储时，以标签建立索引，以提高查询速度。

3.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：判断首次定位的过程为：当前GPS点位为GPS芯片上电后的第一个有效点位。

4.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，还包括对“重合”点位的继续判断步骤：如步骤S2所述“重合”点位的当前速度为0，则更改当前点位标签为“停止”。

5.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，还包括对“异常”点位进行继续判断步骤：

D1，对S4中两个GPS点位之间的时间间隔大于数据采集时间间隔的1.2倍时；更改当前点位标签为“前点遗漏”；所述1.2倍可调；

D2，相对距离大于允许距离的3倍时，更改标签为“飞点”，所述3倍可调。

6.根据权利要求4所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：S6所述通过标签进行查询包括以下方面：对于禁止停车区域，查询标签为“停止”的GPS点位；对于限速区域，查询标签为“超速”的GPS点位；对于禁行区域，查询标签为“禁行进入”的GPS点位。

7.根据权利要求2所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，S5中还包括数据压缩步骤，所述数据压缩包括：对标记为“正常”的GPS点位进行间隔删除。

8.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：所述GPS点位在电子地图或GIS系统显示时，根据标签赋予不同的显示颜色。

9.根据权利要求1所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于：还包括获取GPS芯片所对应的设备的运动加速度的步骤，以用于辅助判定。

10.根据权利要求9所述的基于轨迹的违规行驶判定方法，其特征在于，所述“重合”点位的判断还基于所述的运动加速度；当“重合”点位的运动加速度不为0时，更改标签为“异常”。