[发明专利]基于轨迹的违规行驶判定方法

说明书

本发明公开了基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，同时，对每个GPS点位设置标签，所述标签显示了每个GPS点位的状态信息。用户根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。本发明能够对采集的GPS数据进行分类标记和存储，用户可以根据不同的违规场景进行快速的查询，显著提高了查询速度，减少了系统开销。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及基于轨迹的违规行驶判定方法。

背景技术

使用GPS对设备或人员定位是常用的技术，目前已经广泛使用。但是GPS等传感器设备会产生大量的用户位置、时间以及其他传感数据，如何对海量的GPS数据中进行违规数据的查询，提高检索速度，是一个系统需要考虑的现实问题。现有的GPS违规数据查询存在查询数据量大，查询速度缓慢，每次查询占用系统资源较高的缺点。

其中，公开号为CN106355927A的发明：GPS标记点确定方法、轨迹优化方法及装置，公开了对GPS进行标记的方法，但该发明只是将GPS点位分类为两种：转弯标记和非转弯标记，其作用也在于轨迹的优化，并不能实现对GPS全面的描述，也无法达到违规判定的目的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出基于轨迹的违规行驶判定方法。本发明提供方法，能够对采集的GPS数据进行分类标记和存储，用户可以根据不同的违规场景进行快速的查询，显著提高了查询速度，减少了系统开销。

具体的，基于轨迹的违规行驶判定方法，包括：以设定频率获取GPS芯片上报的GPS点位，所述GPS点位包括以下信息：芯片ID、GPS位置、当前时间、当前速度和行驶方向角，以及对每个GPS点位设置标签，其方法如下：

S1，判断当前GPS点位是否为首次定位，若是，设置标签为：“起点”,转S5；否则进行下一步；

S2，将当前GPS点位的GPS位置与前一点位对应比较，判断是否重合；如果重合则设置标签为：“重合”,转S5;

S3，若不重合，判断当前点位是否在禁行区，若在，设置标签为：“禁行进入”，转S5;

S4，若不在禁行区，计算当前GPS点位与前一GPS点位的相对方位角和相对距离；并与行驶方向角和允许距离进行比较，所述允许距离=该处最高限速×前述两个GPS点位的时间间隔；根据比较结果对GPS点位进行标签设置：

A. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“正常”；

B. 相对方位角≤行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“超速”；

C. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≤允许距离，设置标签为：“转弯”；

D. 相对方位角≥行驶方向角+角度阈值，并相对距离≥允许距离，设置标签为：“异常”；

所述角度阈值为人为设定的轨迹偏离角度，此处取±10度至±15度；

S5，将当前GPS点位加标签进行存储，继续获取下一GPS点位，转S1；直至接收GPS点位结束；

S6. 根据违规行驶的类型通过标签进行查询以便查找是否存在指定类型的违规驾驶行为。

优选的，步骤S5将当前GPS点位加标签进行存储时，以标签建立索引，以提高查询速度。

优选的，判断首次定位的过程为：当前GPS点位为GPS芯片上电后的第一个有效点位。

优选的，S2中还包括对“重合”点位的继续判断步骤：所述“重合”点位的当前速度为0，则更改当前点位标签为“停止”。