[发明专利]一种多功能搬运机械手在审
| 申请号： | 201811210599.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109132521A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴丹阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动推杆 机械臂 集污盒 套环 环形侧面 下端 锁紧螺栓 内环形 清洁棉 支撑板 搬运机械手 支撑板中部 搬运机械 清洁功能 清洁效果 侧面 螺栓 上端面 下端面 | ||
1.一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上；
所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧面下部，所述T型槽开设在机械臂环形侧面下部，所述T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，且T型滑块安装在T型槽内，所述锁紧螺栓安装在支撑板中部，所述支撑板固定在集污盒下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机械手，其特征在于：所述左电动推杆以及右电动推杆均通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述左电动推杆、右电动推杆、外接电源以及控制开关形成完整闭合电路，所述控制开关设置在支撑架后侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机械手，其特征在于：所述清洁棉通过魔术贴与套环内表面相连接，且清洁棉与机械臂环形侧面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机械手，其特征在于：所述集污盒内环形侧面上安装有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与机械臂环形侧面相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种多功能搬运机械手，其特征在于：所述锁紧螺栓安装在螺纹孔内，所述螺纹孔开设在支撑板中部位置。
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