[发明专利]一种多功能搬运机械手

说明书

本发明提供一种多功能搬运机械手，包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，清洁棉安装在套环内环形侧面上，集污盒设置在机械臂环形侧面下部，T型槽开设在机械臂环形侧面下部，T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，锁紧螺栓安装在支撑板中部，支撑板固定在集污盒下端面上，该设计实现了机械臂快速清洁功能，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

技术领域

本发明是一种多功能搬运机械手，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中的搬运机械手长时间使用后，机械臂上粘附大量油污，保养清理时，需要人工清洁，清洁难度大，清洁效果不佳，所以急需要一种多功能搬运机械手来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上，所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧面下部，所述T型槽开设在机械臂环形侧面下部，所述T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，且T型滑块安装在T型槽内，所述锁紧螺栓安装在支撑板中部，所述支撑板固定在集污盒下端面上。

进一步地，所述左电动推杆以及右电动推杆均通过连接线分别与控制开关以及外接电源相连接，所述左电动推杆、右电动推杆、外接电源以及控制开关形成完整闭合电路，所述控制开关设置在支撑架后侧面上。

进一步地，所述清洁棉通过魔术贴与套环内表面相连接，且清洁棉与机械臂环形侧面相贴合。

进一步地，所述集污盒内环形侧面上安装有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与机械臂环形侧面相贴合。

进一步地，所述锁紧螺栓安装在螺纹孔内，所述螺纹孔开设在支撑板中部位置。

本发明的有益效果：本发明的一种多功能搬运机械手，因本发明添加了左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，该设计实现了机械臂快速清洁功能，大大降低了作业人员的清洁难度，解决了原有搬运机械手长时间使用后，机械臂上粘附大量油污，保养清理时，需要人工清洁，清洁难度大，清洁效果不佳的问题。

因本发明添加了控制开关，该设计便于作业人员运行左电动推杆以及右电动推杆，因本发明添加了魔术贴，该设计便于清洁棉的更换，因本发明添加了密封橡胶圈，该设计提高了集污盒与机械臂之间的贴合度，本发明结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多功能搬运机械手的结构示意图；

图2为本发明一种多功能搬运机械手中清洁机构的结构示意图；

图3为本发明一种多功能搬运机械手中清洁机构的A处放大示意图；