[发明专利]一种用于爬壁机器人的船体清洗机构

权利要求书

1.一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，包括爬壁机器人主体、箱体、吸风机、U型板、导管、螺栓、横管、刮板、定位杆、安装板、吸头、前盖、收集盒、压板、弹簧以及接触开关，其特征在于：所述箱体固定在安装板上端面上，所述吸风机固定在U型板上端面上，所述吸风机通过连接管与箱体相连接，所述U型板焊接在安装板右端面上，所述导管安装在吸风机下端，所述导管下端延伸至U型板内，所述螺栓安装在U型板右端面上，所述螺栓左端与刮板相贴合，所述横管固定在导管下端面上，所述刮板设置在定位杆上，所述定位杆焊接在U型板内左端面上，所述安装板焊接在爬壁机器人主体右端面上，所述吸头设置在横管下端面上，所述前盖通过合页安装在箱体前端面上，所述收集盒设置在压板上端，所述压板通过弹簧安装在箱体内，所述接触开关固定在箱体内下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，其特征在于：所述箱体前端内嵌有磁铁一，所述前盖后端面上端内嵌有磁铁二，所述箱体上端面设有警报器，所述警报器通过导线与接触开关相连接，所述箱体左端面设有蓄电池，所述蓄电池通过连接线一和连接线二分别与警报器和接触开关相连接，所述蓄电池通过连接线三与吸风机相连接，所述连接线三上设有控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，其特征在于：所述压板下端面设有顶杆，所述顶杆设置在接触开关正上方，所述前盖前端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆后端与收集盒相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，其特征在于：所述定位杆设有两组，两组所述定位杆对称安装在U型杆内左端面上，所述刮板左端对称设有两组定位孔。