[发明专利]一种用于爬壁机器人的船体清洗机构

说明书

本发明提供一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，包括U型板、导管、螺栓、横管、刮板、定位杆、安装板、吸头、前盖、收集盒、压板、弹簧以及接触开关，U型板焊接在安装板右端面上，导管安装在吸风机下端，导管下端延伸至U型板内，螺栓安装在U型板右端面上，螺栓左端与刮板相贴合，横管固定在导管下端面上，刮板设置在定位杆上，定位杆焊接在U型板内左端面上，安装板焊接在爬壁机器人主体右端面上，吸头设置在横管下端面上，前盖通过合页安装在箱体前端面上，收集盒设置在压板上端，压板通过弹簧安装在箱体内，接触开关固定在箱体内下端面上，该设计使用方便，便于更换刮刀，便于收集灰尘，便于报警提醒作业人员进行处理。

技术领域

本发明是一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，属于机器人设备领域。

背景技术

现有技术中，由于现有的用于爬壁机器人的船体清洗机构结构复杂，且无法对船体上清洁后的灰尘等进行收集，进行集中处理，进而增加了作业人员的工作量，使用不方便，所以急需一种用于爬壁机器人的船体清洗机构来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于更换，便于收集灰尘，便于报警，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，包括爬壁机器人主体、箱体、吸风机、U型板、导管、螺栓、横管、刮板、定位杆、安装板、吸头、前盖、收集盒、压板、弹簧以及接触开关，所述箱体固定在安装板上端面上，所述吸风机固定在U型板上端面上，所述吸风机通过连接管与箱体相连接，所述U型板焊接在安装板右端面上，所述导管安装在吸风机下端，所述导管下端延伸至U型板内，所述螺栓安装在U型板右端面上，所述螺栓左端与刮板相贴合，所述横管固定在导管下端面上，所述刮板设置在定位杆上，所述定位杆焊接在U型板内左端面上，所述安装板焊接在爬壁机器人主体右端面上，所述吸头设置在横管下端面上，所述前盖通过合页安装在箱体前端面上，所述收集盒设置在压板上端，所述压板通过弹簧安装在箱体内，所述接触开关固定在箱体内下端面上。

进一步地，所述箱体前端内嵌有磁铁一，所述前盖后端面上端内嵌有磁铁二，所述箱体上端面设有警报器，所述警报器通过导线与接触开关相连接，所述箱体左端面设有蓄电池，所述蓄电池通过连接线一和连接线二分别与警报器和接触开关相连接，所述蓄电池通过连接线三与吸风机相连接，所述连接线三上设有控制开关。

进一步地，所述压板下端面设有顶杆，所述顶杆设置在接触开关正上方，所述前盖前端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺杆，所述螺杆后端与收集盒相贴合。

进一步地，所述定位杆设有两组，两组所述定位杆对称安装在U型杆内左端面上，所述刮板左端对称设有两组定位孔。

本发明的有益效果：本发明的一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，因添加了箱体、吸风机、U型板、导管、螺栓、横管、刮板、定位杆、安装板、吸头、前盖、收集盒、压板、弹簧以及接触开关，该设计使用方便，便于更换刮刀，便于收集灰尘，便于报警提醒作业人员进行处理，解决了现有的用于爬壁机器人的船体清洗机构结构复杂，且无法对船体上清洁后的灰尘等进行收集，进行集中处理，进而增加了作业人员的工作量，使用不方便的问题。

因添加了磁铁一和磁铁二，该设计便于将前盖进行固定，因添加了报警器和蓄电池，该设计便于发出警报提醒作业人员收集盒内存储满，因添加了顶杆，该设计便于将接触开关打开，因添加了螺纹孔和螺纹杆，该设计便于将收集盒固定在箱体内，避免晃动，本发明使用方便，便于更换，便于收集灰尘，便于报警，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于爬壁机器人的船体清洗机构的结构示意图；