[发明专利]基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统

权利要求书

1.基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统，其特征在于，包括：运输车，所述运输车包括头车和多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、无接触供电系统以及监控系统；

所述无接触供电系统包括：地面供能模块、车载电能接收模块、以及车载储能模块，所述地面供能模块将电能发送至车载电能接收模块，所述车能接收模块接收电能用于向所述车载牵引传动系统提供电能，并将剩余电能存储至所述车载储能模块，所述车载储能模块用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电，所述供电均采用无接触供电；

所述车载牵引传动系统包括：设置在头车的主牵引控制模块、设置在每个车厢上的子牵引控制模块、车载运控模块、以及无线通信模块，所述车载运控模块、子牵引控制模块、无线通信模块分别与所述主牵引控制模块连接；

所述牵引电机用于对所述运输车提供动力，所述牵引电机采用直线电机或旋转电机；

所述监控系统包括：远程监控平台、本地监控平台以及供电监控平台；所述远程监控平台用于监控所述驱动系统的故障信息和控制信息，所述本地监控平台用于提供通信接口与外界终端进行数据交互，所述供电监控平台用于监控供电系统的运行。

2.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述地面供能模块包括：

原边整流电路、全桥逆变电路、原边线圈以及控制电路，所述原边整流电路用于将输入的交流电整流为直流电，所述全桥逆变电路用于将所述直流电逆变为高频交流电；所述原边线圈用于发射能量。

3.根据权利要求2所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述车载电能接收模块包括：

接收线圈和次边整流电路，所述接收线圈用于接收所述原边线圈发送的电能，所述次边整流电路包括4个快恢复二极管，所述次边整流电路用于将感应的高频交流整成直流电，供给车载设备使用并通过储能系统存储。

4.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，

所述车载储能模块采用电容、电池或电容和电池混合模块，用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电。

5.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述车载牵引传动系统还包括：

受流器、高速直流断路器以及逆变器，车载牵引传动系统工作时，直流电源经受流器、高速直流断路器引入逆变器，所述逆变器用于产生电压与频率可调的对称三相交流电向所述牵引电机供电。

6.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述主牵引控制模块包括：

DSP控制板、CAN通信单元、浮点运算单元、制动控制器以及速度位置传感器，所述CAN通信单元、浮点运算单元、制动控制器以及速度位置传感器分别与所述DSP控制板连接。

7.根据权利要求6所述的牵引驱动系统，其特征在于，

所述运输车设有车轮；

所述速度位置传感器采用拨叉式光电编码型；

所述速度位置传感器与所述运输车的车轮同轴安装。

8.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述主牵引控制系统还包括：

PWM脉宽调制模块，用于输出PWM脉冲；

所述PWM脉宽调制模块与所述主牵引控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的牵引驱动系统，其特征在于，

所述主牵引控制模块通过双路CAN总线与所述子牵引控制系统连接。

10.根据权利要求6所述的牵引驱动系统，其特征在于，所述地面牵引驱动系统还包括：

通信接口，所述通信接口与所述主牵引控制模块连接；

所述通信接口采用RS232接口或USB接口。