[发明专利]基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统

说明书

本发明涉及基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统，包括：运输车，所述运输车包括头车和多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、无接触供电系统以及监控系统；所述牵引电机用于对所述运输车提供动力；本发明采用无接触供电，传输效率高，安全可靠性高，克服传统滑动接触的磨损、碳积、接触火花以及不安全裸露导体问题，适用于各种恶劣环境，全自动智能无人驾驶，发车间隔小，降低成本，而且能实现真正意义上的全天候运行。管线规划、建设、运营的难度及费用大大降低，减少城市环境污染，提高物流配送速度和运行效率，改善人们的生活质量，产生巨大的社会经济意义。

技术领域

本发明属于交通运输技术领域，具体涉及一种基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统。

背景技术

交通运输是我国国民经济的命脉。当前,我国主要运输装备及核心技术水平与世界先进水平有较大差距，存在运输供给能力不足、综合交通体系建设滞后、各种交通方式缺乏综合协调、交通能源消耗与环境污染等问题。

相关技术中，运输车使用的供电方式一般为管道顶部输电线受流，但是传统滑动接触会出现磨损、碳积、接触火花以及不安全裸露导体问题，系统安全性、可靠性及使用寿命较低。同时管轨系统属于高密闭系统，出现接触火花，容易引起爆炸，造成安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统，以解决现有技术中采用的公路或水路运输方式，造成的石油资源过度消耗、污染环境和占用公路、水路空间的问题，同时通过无接触供电，克服传统滑动接触的磨损、碳积、接触火花以及不安全裸露导体的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统，包括：运输车，所述运输车包括头车和多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、无接触供电系统以及监控系统；

所述无接触供电系统包括：地面供能模块、车载电能接收模块、以及车载储能模块，所述地面供能模块将电能发送至车载电能接收模块，所述车能接收模块接收电能用于向所述车载牵引传动系统提供电能，并将剩余电能存储至所述车载储能模块，所述车载储能模块用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电，所述供电均采用无接触供电；

所述车载牵引传动系统包括：设置在头车的主牵引控制模块、设置在每个车厢上的子牵引控制模块、车载运控模块、以及无线通信模块，所述车载运控模块、子牵引控制模块、无线通信模块分别与所述主牵引控制模块连接；

所述牵引电机用于对所述运输车提供动力，所述牵引电机采用直线电机或旋转电机；

所述监控系统包括：远程监控平台、本地监控平台以及供电监控平台；所述远程监控平台用于监控所述系统的故障信息和控制信息，所述本地监控平台用于提供通信接口与外界终端进行数据交互，所述供电监控平台用于监控供电系统的运行。

进一步的，所述地面供能模块包括：

原边整流电路、全桥逆变电路、原边线圈以及控制电路，所述原边整流电路用于将输入的交流电整流为直流电，所述全桥逆变电路用于将所述直流电逆变为高频交流电；所述原边线圈用于发射能量。

进一步的，所述车载电能接收模块包括：

接收线圈和次边整流电路，所述接收线圈用于接收所述原边线圈发送的电能，所述次边整流电路包括4个快恢复二极管，所述次边整流电路用于将感应的高频交流整成直流电，供给车载设备使用并通过储能系统存储。

进一步的，所述车载储能模块采用电容、电池或电容和电池混合模块，用于在出现供电故障时对所述车载牵引传动系统进行供电。

进一步的，所述车载牵引传动系统还包括：