[发明专利]一种方便安装的机械臂在审
申请号: | 201811211704.8 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109049003A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 王亮 | 申请(专利权)人: | 王亮 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225323 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动套 机械臂 插槽 内腔 安装块 机械臂本体 从动齿轮 螺纹杆 螺纹管 滑槽 活动连接有 第二滑块 第一滑块 主动齿轮 固定座 转轴 电机 配合 | ||
1.一种方便安装的机械臂,包括机械臂本体(1),其特征在于:所述机械臂本体(1)的底部固定连接有活动套(11),所述活动套(11)内腔的左侧开设有第一插槽(4),所述活动套(11)内腔的右侧开设有第二插槽(9),所述活动套(11)的内腔活动连接有安装块(2),所述安装块(2)的内腔开设有凹槽(12),所述凹槽(12)的左侧开设有第一滑槽(14),所述凹槽(12)的右侧开设有第二滑槽(20),所述凹槽(12)内腔的左侧安装有第一螺纹管(16),所述第一螺纹管(16)外表面的右端套设有第一从动齿轮(13),所述第一螺纹管(16)贯穿述凹槽(12)的内腔并延伸至第一滑槽(14)的内腔,所述第一螺纹管(16)的内腔螺纹连接有第一螺纹杆(15),所述第一螺纹杆(15)的左端固定连接有第一滑块(3),所述第一滑块(3)与第一滑槽(14)的内腔滑动连接,所述第一滑块(3)的左端与第一插槽(4)活动连接,所述凹槽(12)内腔的右侧安装有第二螺纹管(18),所述第二螺纹管(18)外表面的左端套设有第二从动齿轮(21),所述第二螺纹管(18)贯穿凹槽(12)的内腔并延伸至第二滑槽(20)的内腔,所述第二螺纹管(18)的内腔螺纹连接有第二螺纹杆(19),所述第二螺纹杆(19)的右端固定连接有第二滑块(10),所述第二滑块(10)与第二滑槽(20)的内腔滑动连接,所述第二滑块(10)的右端与第二插槽(9)的内腔活动连接,所述安装块(2)的底部固定连接有固定座(5),所述固定座(5)的顶部与活动套(11)的底部活动连接,所述固定座(5)内腔底部的中端固定安装有电机(7),所述电机(7)的输出轴固定连接有转轴(8),所述转轴(8)贯穿固定座(5)的内腔并延伸至凹槽(12)的内腔,所述转轴(8)外表面的上部套设有主动齿轮(17),所述主动齿轮(17)与第一从动齿轮(13)和第二从动齿轮(21)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械臂,其特征在于:所述电机(7)的左右两侧均固定连接有固定块(6),且固定块(6)的底部与固定座(5)内腔的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械臂,其特征在于:所述第一螺纹管(16)和第一螺纹杆(15)的螺纹与第二螺纹管(18)和第二螺纹杆(19)的螺纹相反。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械臂,其特征在于:所述第一螺纹管(16)、第一螺纹杆(15)、第二螺纹管(18)和第二螺纹杆(19)均涂设有防锈漆,且活动套(11)的外径与固定座(5)的外径相等。
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