[发明专利]一种方便安装的机械臂

说明书

本发明公开了一种方便安装的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有活动套，所述活动套内腔的左侧开设有第一插槽，所述活动套内腔的右侧开设有第二插槽，所述活动套的内腔活动连接有安装块，所述安装块的内腔开设有凹槽。本发明通过安装块、第一滑块、第一插槽、固定座、电机、转轴、第二插槽、第二滑块、活动套、凹槽、第一从动齿轮、第一滑槽、第一螺纹杆、第一螺纹管、主动齿轮、第二螺纹管、第二螺纹杆、第二滑槽和第二从动齿轮相互配合，解决了现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装，由于机械臂的体积较大，所以需要的人力较大，安装起来很不方便的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种方便安装的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，但现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装，由于机械臂的体积较大，所以需要的人力较大，安装起来很不方便，因此，我们提出一种便安装的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便安装的机械臂，具备方便安装的优点，解决了现在的机械臂在安装的时候都是人力进行安装，由于机械臂的体积较大，所以需要的人力较大，安装起来很不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便安装的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部固定连接有活动套，所述活动套内腔的左侧开设有第一插槽，所述活动套内腔的右侧开设有第二插槽，所述活动套的内腔活动连接有安装块，所述安装块的内腔开设有凹槽，所述凹槽的左侧开设有第一滑槽，所述凹槽的右侧开设有第二滑槽，所述凹槽内腔的左侧安装有第一螺纹管，所述第一螺纹管外表面的右端套设有第一从动齿轮，所述第一螺纹管贯穿述凹槽的内腔并延伸至第一滑槽的内腔，所述第一螺纹管的内腔螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽的内腔滑动连接，所述第一滑块的左端与第一插槽活动连接，所述凹槽内腔的右侧安装有第二螺纹管，所述第二螺纹管外表面的左端套设有第二从动齿轮，所述第二螺纹管贯穿凹槽的内腔并延伸至第二滑槽的内腔，所述第二螺纹管的内腔螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右端固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽的内腔滑动连接，所述第二滑块的右端与第二插槽的内腔活动连接，所述安装块的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部与活动套的底部活动连接，所述固定座内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴贯穿固定座的内腔并延伸至凹槽的内腔，所述转轴外表面的上部套设有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合连接。

优选的，所述电机的左右两侧均固定连接有固定块，且固定块的底部与固定座内腔的底部固定连接。

优选的，所述第一螺纹管和第一螺纹杆的螺纹与第二螺纹管和第二螺纹杆的螺纹相反。

优选的，所述第一螺纹管、第一螺纹杆、第二螺纹管和第二螺纹杆均涂设有防锈漆，且活动套的外径与固定座的外径相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：