[发明专利]一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法

权利要求书

1.一种基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，包括传动部件、机架(10)、支架(5)、驱动部件以及视觉控速系统；

所述传动部件包括安装在机架(10)上的辊筒传送面(1)，所述辊筒传送面(1)包括若干辊筒(2)；

所述机架(10)架设于支架(5)上；

所述驱动部件包括若干动力电机(3)，所述动力电机设在辊筒(2)的一端，所述动力电机(3)上设有转速调控装置(4)；

所述视觉控速系统包括画面采集组件和处理协调中心(7)；所述画面采集组件包括悬吊支架(8)和固定在悬吊支架(8)上的摄像单元(9)，所述摄像单元(9)的摄像朝向面朝向辊筒传送面(1)；所述处理协调中心(7)包括配备有存储单元的中央处理器，所述中央处理器连接有数据接收模块以及指令发送模块，所述摄像单元(9)与数据接收模块相连接，所述指令发送模块通过一分发中心与各转速调控装置(4)相连接。

2.如权利要求1所述的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，所述辊筒传送面(1)与水平面夹角为0°，所述摄像单元(9)安设在辊筒传送面(1)的上方，所述摄像单元(9)的朝向面中心线与辊筒传送面(1)垂直。

3.如权利要求2所述的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，所述摄像单元(9)的数量为至少一个，并且沿辊筒传送面(1)输送方向均匀分布，每个摄像单元(9)均与数据接收模块相连接。

4.如权利要求3所述的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，所述各辊筒(2)的直径相等，相邻的两个辊筒(2)之间的平均间距为辊筒(2)直径的1.1～3倍。

5.如权利要求4所述的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，相邻的两个辊筒(2)之间的平均间距为辊筒(2)直径的1.5倍。

6.如权利要求5所述的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，其特征在于，所述机架(10)上设置有电机设备箱(6)，所述动力电机(3)安装在电机设备箱(6)中。

7.一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，通过摄像单元(9)采集位于辊筒传送面(1)上承载物品的实时图像；

第二步，摄像单元(9)将采集到的实时图像通过数据接收模块传输给中央处理器；

第三步，中央处理器在获取实时图像后，分析实时图像上各承载物品的具体位置；

第四步，中央处理器调用事先预存的既定物品位置数据模型，通过将上述分析而得的具体位置与数据模型中的既定物品位置进行比对，得出结果；

第五步，中央处理器选择根据所得比对结果计算得出的调整方案，按照辊筒(2)的对应编号生成单一指令，后将所有指令打包生成指令组，再通过指令发送模块将该指令组发送到分发中心；

第六步，分发中心在获取上述指令组后将指令组解压，还原获取若干单一指令，并根据编号，分发给对应的转速调控装置(4)；

第七步，转速调控装置(4)接收并执行指令，调节动力电机(3)转速。

8.如权利要求7所述的基于视觉系统调节单驱辊筒输送机的方法，其特征在于，按顺序多次往返第一步至第七步，由此进行迭代动作。

9.如权利要求8所述的基于视觉系统调节单驱辊筒输送机的方法，其特征在于，第四步中，拆解实时图像中承载物品，以单一承载物品为单一标记单元，并与数据模型中距离最近的既定物品位置配对，形成关系，并计算关系中两位置之间沿传送方向的水平间距；第五步中，根据形成水平间距值生成对对应辊筒(2)转速调整的指令：当实时图像承载物品位于既定物品前方时，指令为减速；当实时图像承载物品位于既定物品后方时，指令为加速。

10.如权利要求8所述的基于视觉系统调节单驱辊筒输送机的方法，其特征在于，第四步中，将实时图像沿传输垂直方向分割为多个等宽的实时子图像，而后获得各实时子图像的实时密度关系；对数据模型进行上述同样动作，获得既定子图像，而后获得各既定子图像的既定密度关系；对比实时密度关系与既定密度关系，得出结果；第五步中，调整方案为改变辊筒(2)转速，从而改变实时密度关系，使实时密度关系与既定密度关系相等。