[发明专利]一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法，属于传送机械技术领域，包括传动部件、机架、支架、驱动部件以及视觉控速系统；基于视觉系统，对运输的承载物品进行监控，通过对摄像所得的画面进行数字分析，调整物品位置。通过采用本发明提供的基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机及其方法，能够通过调节各单独辊筒的转速，以调节位于输送机上各处物品的传输速度，从而达到调节物品密度的目的，可使物品按照预设密度进行排列，方便后续工序操作。

技术领域

本发明属于传送机械技术领域，涉及一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法。

背景技术

在现有技术当中，滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，一些散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内才能方便输送。可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。具有结构简单，可靠性高，使用维护方便，能承受较大的冲击载荷，输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。

在一些人工流水线操作领域，操作工捡拾位于输送机上物品，在完成拼装或检查后重新放回到输送机上。由于各人员之间的熟练度或工作项目不同，完成上述动作的速度通常均存在较大差别，从而导致位于输送机上的物品分布在中游或下游处变得极不规则，物品排列密度不一，当中下游欲进行再次的人工捡拾操作、进入全自动化流程或集成装箱时，由于密度不同而造成的频率打乱，会对上述工作形成困扰。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于视觉系统调节单驱辊筒输送机及其方法，能够通过调节各单独辊筒的转速，以调节位于输送机上各处物品的传输速度，从而达到调节物品密度的目的，可使物品按照预设密度进行排列。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于视觉系统调节的单驱辊筒输送机，包括传动部件、机架、支架、驱动部件以及视觉控速系统；所述传动部件包括安装在机架上的辊筒传送面，所述辊筒传送面包括若干辊筒；所述机架架设于支架上；所述驱动部件包括若干动力电机，所述动力电机设在辊筒的一端，所述动力电机上设有转速调控装置；所述视觉控速系统包括画面采集组件和处理协调中心；所述画面采集组件包括悬吊支架和固定在悬吊支架上的摄像单元，所述摄像单元的摄像朝向面朝向辊筒传送面；所述处理协调中心包括配备有存储单元的中央处理器，所述中央处理器连接有数据接收模块以及指令发送模块，所述摄像单元与数据接收模块相连接，所述指令发送模块通过一分发中心与各转速调控装置相连接。

工作时，传动部件用于对承载物品进行传动，将承载物品放在辊筒传送面上，辊筒传送面上的辊筒通过动力电机的带动而进行单一同方向转动，从而对承载物品进行输送动作。机架用于传送部件以及驱动部件的安装承载，支架则起设备安放承重作用。转速调控装置主要用于根据接收的具体指令，调节动力电机的工作转速。视觉控速系统用于为转速调控装置提供指令生成与下达，其中摄像单元用于采集位于辊筒传送面上承载物品的摆放画面，悬吊支架用于将摄像单元固定在既定的工作位置上。中央处理器主要用于处理数据接收模块接收到的由摄像单元生成的信息，分析其中承载物品的摆放密度，而后根据密度计算调节方式，该调节方式具体为，生成此时各动力电机全新的转速值，并通过指令发送模块下发到分发中心，分发中心将该转速值群对应的下发到每一个动力电机配备的转速调控装置上。

本发明的主要设计理念在于，基于视觉系统，对运输的承载物品进行监控，通过对摄像所得的画面进行数字分析，使总物品所形成的即时密度向既定的固定密度进行校正，从而达到调节的目的。