[发明专利]岸桥大车防风制动方法及其系统在审
申请号: | 201811213318.2 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109179216A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 王传士;童元中;杜孝义;刘金军;王业海;王旭 | 申请(专利权)人: | 上海川丰机电科技发展有限公司 |
主分类号: | B66C15/00 | 分类号: | B66C15/00;B66D5/30 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 202155 上海市崇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大车 行走电动机 变频器 机械制动 励磁电流 制动器 防风制动 岸桥 转轴 齿轮箱 制动 检测 | ||
1.一种岸桥大车防风制动方法,其特征在于,包括:
在大车的状态为:启动前或者即将关闭时,通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流,使所述行走电动机的转轴保持力矩,所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M,M为N/变频器的数量,N为20%-40%;
检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M,若是,则启动制动器,由制动器对所述转轴进行机械制动。
2.根据权利要求1所述的一种岸桥大车防风制动方法,其特征在于,所述大车启动前由人工给予指令确定,所述大车即将关闭通过电动机的转速确定:
检测电动机的当前转速,若当前转速小于电动机额定转速的4%-6%,则大车即将关闭。
3.根据权利要求1或2所述的一种岸桥大车防风制动方法,其特征在于,由制动器对所述转轴进行机械制动后,检测电动机的当前转速,若当前转速小于电动机额定转速的0.04%-0.06%,则关闭所述制动器。
4.根据权利要求3所述的一种岸桥大车防风制动方法,其特征在于,若当前转速小于电动机额定转速的0.04%-0.06%,则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。
5.一种岸桥大车防风制动系统,其特征在于,包括存储模块,所述存储模块中存储有多条指令,所述指令由处理器加载并执行:
在大车的状态为:启动前或者即将关闭时,通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流,使所述行走电动机的转轴保持力矩,所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M,M为N/变频器的数量,N为20%-40%;
检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M,若是,则启动制动器,由制动器对所述转轴进行机械制动。
6.根据权利要求5所述的一种岸桥大车防风制动系统,其特征在于,所述大车启动前由人工给予指令确定,所述大车即将关闭通过电动机的转速确定:
检测电动机的当前转速,若当前转速小于电动机额定转速的4%-6%,则大车即将关闭。
7.根据权利要求5或6所述的一种岸桥大车防风制动系统,其特征在于,由制动器对所述转轴进行机械制动后,检测电动机的当前转速,若当前转速小于电动机额定转速的0.04%-0.06%,则关闭所述制动器。
8.根据权利要求7所述的一种岸桥大车防风制动系统,其特征在于,若当前转速小于电动机额定转速的0.04%-0.06%,则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。
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