[发明专利]岸桥大车防风制动方法及其系统

说明书

一种岸桥大车防风制动方法，包括：在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％‑40％；检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。本发明在大车启动前或者即将关闭时先对行走电动机进行电制动，然后再进行机械制动，避免直接对行走电动机进行机械制动，从而导致齿轮箱损坏的问题发生。

技术领域

本发明属于岸桥防风技术领域，尤其涉及一种岸桥大车防风制动方法及其系统。

背景技术

港口装卸设备正在向大型、高效、专业化、人性化方向发展，一个港口能应对特种天气技术与管理水平，代表了一个港口对规定时间完成箱量重视的程度。

在港口大风天气方面，岸桥大车会被吹着走的，极其危险，一般需要在大车启动前或者即将关闭时对大车进行防风制动，传统的方式是直接进行机械制动，这种方式很容易损坏齿轮箱。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种岸桥大车防风制动方法及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种岸桥大车防风制动方法，包括：

在大车的状态为：启动前或者即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％；

检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。

所述大车启动前由人工给予指令确定，所述大车即将关闭通过电动机的转速确定：

检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车即将关闭。

由制动器对所述转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭所述制动器。

若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。

本发明还涉及一种岸桥大车防风制动系统，包括存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：

在大车启动前或者大车即将关闭时，通过变频器给予大车的行走电动机励磁电流，使所述行走电动机的转轴保持力矩，所述励磁电流的值为变频器额定电流值×M，M为N/变频器的数量，N为20％-40％；

检测所述行走电动机上的励磁电流是否达到变频器额定电流值×M，若是，则启动制动器，由制动器对所述转轴进行机械制动。

所述大车启动前由人工给予指令确定，所述大车即将关闭通过电动机的转速确定：

检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的4％-6％，则大车即将关闭。

由制动器对所述转轴进行机械制动后，检测电动机的当前转速，若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则关闭所述制动器。

若当前转速小于电动机额定转速的0.04％-0.06％，则延时1.5秒-3秒后关闭所述制动器。

本发明在大车启动前或者即将关闭时先对行走电动机进行电制动，然后再进行机械制动，避免直接对行走电动机进行机械制动，从而导致齿轮箱损坏的问题发生。

具体实施方式

一种岸桥大车防风制动方法，包括：