[发明专利]自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的灯光提示系统，其特征在于，包括设置在自动驾驶车辆中的自动驾驶控制装置、灯光控制装置和设置在自动驾驶车辆的车体外部的灯光装置；所述自动驾驶控制装置与外部的任务管理系统通信，所述任务管理系统为自动驾驶车辆分配任务，监控任务的执行情况，并将任务状态信息发送给所述自动驾驶车辆；

自动驾驶控制装置，用于确定自动驾驶车辆是否处于指定的状态或者状态是否发生改变，其中，状态包括车辆状态、行驶状态、驾驶模式状态和任务状态；在确定车辆处于指定的状态或者状态发生改变的情况下，根据预定的灯光控制规则，确定待控制的灯光装置，以及待控制的灯光装置的灯光状态，其中，灯光状态与车辆指定的状态或者改变后的状态相对应，灯光状态中包括灯光开启或关闭状态，以及预定的灯光信号；

灯光控制装置，用于控制待控制的灯光装置进行与对应的灯光状态相应的显示；

灯光装置，用于根据灯光控制装置的控制进行相应的显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，自动驾驶控制装置确定自动驾驶车辆是否处于指定的车辆状态或者车辆状态是否发生改变，包括：

自动驾驶控制装置获取来自自动驾驶车辆中的车载网的车辆状态信息；其中，车辆状态信息包括车辆部件的状态信息，车辆部件包括至少以下之一：车辆的车体部件、车辆的车载传感器；

确定当前获取到的车辆信息对应的车辆状态是否是指定的车辆状态；或者，

将当前获取到的车辆状态信息与上一次接收到的车辆状态信息进行对比，在对比结果不相同时，确定自动驾驶车辆的车辆状态发生改变；

其中，自动驾驶车辆的车辆状态包括车辆部件的状态信息，车辆部件至少包括以下之一：车辆的车体部件、车辆的车载传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，自动驾驶控制装置确定自动驾驶车辆是否处于指定的行驶状态或者行驶状态是否发生改变，包括：

自动驾驶控制装置做出行驶决策；

确定当前的行驶决策对应的行驶状态是否是指定的行驶状态；或者，

将做出行驶决策后的行驶状态与做出行驶决策前的行驶状态进行对比，在对比结果不相同时，确定自动驾驶车辆的行驶状态发生改变；

其中，自动驾驶车辆的行驶状态包括至少以下之一：车辆停止运行/启动运行、车辆当前行驶速度、车辆加速/减速、车辆前进/后退；车辆变道、变道方向；车辆转弯、转弯方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，自动驾驶控制装置确定自动驾驶车辆是否处于指定的驾驶模式状态或者驾驶模式状态是否发生改变，包括：

自动驾驶控制装置做出驾驶模式决策；

确定当前的驾驶模式是否是指定的驾驶模式；或者，

在转换自动驾驶车辆的驾驶模式时，确定自动驾驶车辆的驾驶模式状态发生改变；

其中，自动驾驶车辆的驾驶模型包括：自动驾驶模式、手动驾驶模式或者受控驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在驾驶模式为受控驾驶模式的情况下，自动驾驶控制装置确定车辆行驶状态是否发生改变，包括：

接收来自外部的控制装置的行驶控制命令，行驶控制命令中包括行驶状态信息；

将当前接收到的行驶状态信息与上一次接收到的行驶状态信息进行对比，在对比结果不相同时，确定自动驾驶车辆的行驶状态发生改变。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，自动驾驶控制装置确定自动驾驶车辆是否处于指定的任务状态或者任务状态是否发生改变，包括：

自动驾驶控制装置接收来自外部的任务管理系统的任务状态信息；

确定当前接收到的任务信息对应的任务状态是否是指定的任务状态；或者，

将当前接收到的任务信息和上一次接收到的任务信息进行对比，在对比结果不相同时，确定自动驾驶车辆的任务状态发生改变。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，灯光装置设置在自动驾驶车辆上的至少一个位置：车头外部、车尾外部、车体的侧面、车顶、车底；

灯光装置包括面状装置、带状装置和/或点状装置。