[发明专利]自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆

说明书

本发明公开一种自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆，用以解决现有技术中外界的人员或车辆无法获取自动驾驶车辆的行为信息的问题。在自动驾驶车辆中设置自动驾驶控制装置、灯光控制装置和车体外部的灯光装置，自动驾驶控制装置在确定自动驾驶车辆处于指定的状态或者状态发生改变的情况下，根据预定的灯光控制规则，确定待控制的灯光装置以及待控制的灯光装置的灯光状态，灯光状态包括灯光开启或者关闭状态，以及预定的灯光信号；灯光控制装置控制灯光装置进行相应的显示。从而使得外界的人员、人类驾驶员、以及智能车辆能够识别或解析灯光装置显示的灯光信号，获得自动驾驶车辆的相关状态信息。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆。

背景技术

目前在一些场景中，会使用自动驾驶车辆来完成出行或者运输方案。

例如，在港区、矿区、公路港、物流园区等一些货运场景中，采用自动驾驶车辆来进行货物的运输。在这些场景中，货运管理系统为自动驾驶车辆分发货运任务，自动驾驶车辆中的自动驾驶控制装置根据场景地图、场景感知数据和货运任务，将货物从一个地点运输到另一个地点，并通过一些吊装设备对货物进行搬运和装卸。在这些场景中，也会存在有人驾驶的车辆与自动驾驶车辆共同进行货物运输的情况。

在这些场景中，现场人员对货运现场进行管理和维护，例如现场人员对吊装设备进行操控，对行驶中的有人驾驶车辆和自动驾驶车辆进行现场维护。其中，现场人员之间、以及现场人员与有人驾驶车辆之间能够进行沟通。自动驾驶车辆通过训练得到的模型或算法能够理解其它车辆和人员的意图，但是现场人员或者人类驾驶员无法与自动驾驶车辆进行沟通，无法理解自动驾驶车辆的行为意图。可见，在现有的一些货运场景中，存在外界的人员或车辆无法获取自动驾驶车辆的行为信息的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动驾驶车辆的灯光提示系统、方法和自动驾驶车辆，用以解决现有技术中外界的人员或车辆无法获取自动驾驶车辆的行为信息的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的灯光提示系统，包括设置在自动驾驶车辆中的自动驾驶控制装置、灯光控制装置和设置在自动驾驶车辆的车体外部的灯光装置；

自动驾驶控制装置，用于确定自动驾驶车辆是否处于指定的状态或者状态是否发生改变，其中，状态包括车辆状态、行驶状态、驾驶模式状态和/或任务状态；在确定车辆处于指定的状态或者状态发生改变的情况下，根据预定的灯光控制规则，确定待控制的灯光装置，以及待控制的灯光装置的灯光状态，其中，灯光状态与车辆指定的状态或者改变后的状态相对应，灯光状态中包括灯光开启或关闭状态，以及预定的灯光信号；

灯光控制装置，用于控制待控制的灯光装置进行与对应的灯光状态相应的显示；

灯光装置，用于根据灯光控制装置的控制进行相应的显示。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的灯光提示方法，包括：

自动驾驶车辆确定车辆是否处于指定的状态或者状态是否发生改变，其中，状态包括车辆状态、行驶状态、驾驶模式状态和/或任务状态；

在确定车辆处于指定的状态或者状态发生改变的情况下，根据预定的灯光控制规则，确定车辆上待控制的灯光装置，以及待控制的灯光装置的灯光状态，其中，灯光状态与指定的状态或者改变后的状态相对应，灯光状态中包括灯光开启或关闭状态，以及预定的灯光信号；灯光装置设置在自动驾驶车辆的车体外部；

控制待控制的灯光装置进行与对应的灯光状态相应的显示。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆中包括设置在其中的自动驾驶车辆的灯光提示系统，该系统包括自动驾驶控制装置、灯光控制装置和设置在自动驾驶车体外部的灯光装置；