[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，具备：发动机，其输出行驶用驱动力；变速器，其使所述行驶用的驱动力增减并输出增减后的驱动力；以及控制器，其对所述发动机和所述变速器进行控制，

所述车辆用控制装置的特征在于，

所述控制器在所述车辆以停止了所述发动机、并且使所述变速器成为了空档的状态进行行驶的期间，判断是否有所述发动机的起动要求，

当判断出有所述发动机的起动要求时，决定由所述变速器应该设定的最终变速档，

进行变速时间判定，所述变速时间判定是判定向所述最终变速档的变速与向与所述最终变速档不同的其他变速档的变速相比是否为在时间上不利的变速，

在向所述最终变速档的变速是在时间上不利的变速这一所述变速时间判定成立的情况下，求出所述其他变速档中的成为在时间上有利的变速的经由变速档，在形成了所求出的所述经由变速档后形成所述最终变速档，

在向所述最终变速档的变速是在时间上有利的变速这一所述变速时间判定成立的情况下，形成所述最终变速档。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

基于所述变速器中的输入轴角加速度的变化量是否比预定的变化量小来进行所述变速时间判定。

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

基于所述变速器中的输出轴转矩的变化量是否比预定的变化量大来进行所述变速时间判定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述经由变速档是与所述最终变速档相邻的变速档。

5.根据引用权利要求2的权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述控制器在基于有所述发动机的起动要求时的运转状态判断出有特定的加速要求的情况下，形成所述相邻的变速档中的低侧的变速档。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述车辆为混合动力车辆，具备：

第1马达，其连结于所述发动机；

所述变速器，其具有多个结合机构，通过使所述多个结合机构中的两个以上的结合机构结合来形成预定的变速档从而朝向车轮传递所述行驶用驱动力，通过使所述多个结合机构释放来切断所述行驶用驱动力的传递；以及

第2马达，其以能够向所述车轮传递驱动力的方式设置，

所述混合动力车辆能够切换为电动行驶模式和并联行驶模式来进行行驶，所述电动行驶模式是释放所述多个结合机构，并且停止所述发动机的运转而使用所述第2马达作为驱动力源来进行行驶的模式，所述并联行驶模式是形成所述预定的变速档，并且一边使所述发动机运转一边进行行驶的模式，

所述控制器，在所述车辆以停止了所述发动机、并且释放了所述多个结合机构的状态进行行驶的期间，当从所述电动行驶模式向所述并联行驶模式的转变条件成立时，利用所述第1马达来使所述发动机起转。