[发明专利]智能安防机器人在审
| 申请号： | 201811213791.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109353418A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 沈志航;李晗;李楠;孙先涛;张超;李硕;何旭;卜志娟 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60G13/00;G08B19/00;B25J5/00;B25J11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100074 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 智能安防 车身 机器人 导航定位装置 气体检测装置 环境信息 获取位置 监控气体 监控数据 监控系统 检测装置 减震系统 实时传输 配置 悬挂 监控 检测 | ||
1.一种智能安防机器人，其特征在于，包括：
底盘，用于所述机器人的运动和转向；
车身，配置在所述底盘上方；
悬挂减震系统，配置在所述底盘与所述车身之间；
导航定位装置，用于获取位置、距离和环境信息；
气体检测装置，用于检测气体；以及
监控系统，用于监控所述气体检测装置，并将监控数据实时传输给监控人员。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述底盘包括前轮和后轮，其中所述前轮用于所述底盘转向，所述后轮用于驱动所述底盘运动。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
通过转向电机带动转向机构偏转来控制所述前轮转向，从而带动所述底盘转向；
通过行走电机驱动后轮转动，从而带动所述底盘运动。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
所述悬挂减震系统配置在所述前轮与所述车身之间，以及所述后轮与所述车身之间。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述导航定位装置包括：激光雷达、差分GPS和摄像头；
所述导航定位装置的配置方式包括：配置在所述车身上。
6.根据权利要求1或5所述的机器人，其特征在于，
所述机器人还包括主控制器，所述主控制器与所述导航定位装置、转向电机驱动器和行走电机驱动器连接，用于收发控制指令。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述气体检测装置包括：危险气体检测模块；
所述危险气体检测模块能够检测包括可燃气、二氧化碳、二氧化硫和一氧化碳气体的浓度。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述监控数据包括关于火源、烟雾和气体的监测数据。
9.根据权利要求1或8所述的机器人，其特征在于，
所述监控系统将所述监控数据实时传输给监控人员的方式，包括通过应用程序传输至监控人员的通信终端设备。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述机器人还包括图传模块，所述图传模块与所述主控制器连接，用于传输图像和数据。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科工智能机器人有限责任公司，未经航天科工智能机器人有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811213791.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：消防机器人用移动底座
- 下一篇：一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人
