[发明专利]智能安防机器人

说明书

本公开提供一种智能安防机器人，包括：底盘，用于机器人的运动和转向；车身，配置在底盘上方；悬挂减震系统，配置在底盘与车身之间；导航定位装置，用于获取位置、距离和环境信息；气体检测装置，用于检测气体；以及监控系统，用于监控气体检测装置，并将监控数据实时传输给监控人员。

技术领域

本公开涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能安防机器人。

背景技术

现有安防服务机器人通常选用电机驱动的轮式底盘，并且底盘一般不具备悬挂系统，以激光雷达为自主导航部件，或者选用磁导航定位方案，搭载可见光摄像头或红外摄像头。这类机器人面临的问题是越障能力、爬坡能力差，仅适用于室内或室外较为平坦的环境，无法适应室外崎岖颠簸路面，应用场景受到极大约束。此外，导航时需要预先对场地进行改建以增加磁导轨，机器人才能完成后续任务，这样一来就造成了成本提高、周期延长，仅适用于室内或小面积室外环境，影响机器人在大场景室外环境下的实际应用。可见光摄像头和红外摄像头适用于防火、表计读取场景，但是不适用于危险气体检测场景。另外，现有安防服务机器人的监控系统通常需要保安检测来对发现的危险情况进行分析，无法实现替代安保人员的目的。

发明内容

为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供一种智能安防机器人。

根据本公开的一个方面，智能安防机器人包括：

底盘，用于机器人的运动和转向；

车身，配置在底盘上方；

悬挂减震系统，配置在底盘与车身之间；

导航定位装置，用于获取位置、距离和环境信息；

气体检测装置，用于检测气体；以及

监控系统，用于监控气体检测装置，并将监控数据实时传输给监控人员。

根据本公开的至少一个实施方式，底盘包括前轮和后轮，其中前轮用于底盘转向，后轮用于驱动底盘运动。

根据本公开的至少一个实施方式，通过转向电机带动转向机构偏转来控制前轮转向，从而带动底盘转向；通过行走电机驱动后轮转动，从而带动底盘运动。

根据本公开的至少一个实施方式，悬挂减震系统配置在前轮与车身之间，以及后轮与车身之间。

根据本公开的至少一个实施方式，导航定位装置包括：激光雷达、差分GPS和摄像头；导航定位装置的配置方式包括：配置在车身上。

根据本公开的至少一个实施方式，机器人还包括主控制器，主控制器与导航定位装置、转向电机驱动器和行走电机驱动器连接，用于收发控制指令。

根据本公开的至少一个实施方式，气体检测装置包括：危险气体检测模块；危险气体检测模块能够检测包括可燃气、二氧化碳、二氧化硫和一氧化碳气体的浓度。

根据本公开的至少一个实施方式，监控数据包括关于火源、烟雾和气体的监测数据。

根据本公开的至少一个实施方式，监控系统将监控数据实时传输给监控人员的方式，包括通过应用程序传输至监控人员的通信终端设备。

根据本公开的至少一个实施方式，机器人还包括图传模块，图传模块与主控制器连接，用于传输图像和数据。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的至少一个实施方式的智能安防机器人的整体结构组装示意图。

图2是根据本公开的至少一个实施方式的智能安防机器人的车顶外壳组件结构示意图。