[发明专利]刀具误差补偿方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种刀具误差补偿方法，用于补偿铣边机的刀具的误差，其特征在于，包括：

对铣边机的刀具进行测量，获取所述刀具的直径；

利用所述刀具在测试加工区域加工一条直线路径，并获取所述直线路径的第一起点坐标以及第一结束点坐标；

利用CCD传感器获取测试加工区域中所述直线路径的宽度、第二起点坐标以及第二结束点坐标；

根据所述直径，所述直线路径的宽度、所述第一起点坐标、所述第一结束点坐标、所述第二起点坐标以及所述第二结束点坐标，确定所述刀具补偿值，并利用所述补偿值对所述刀具进行误差补偿。

2.根据权利要求1所述的刀具误差补偿方法，其特征在于，所述“根据所述直径，所述直线路径的宽度、所述第一起点坐标、所述第一结束点坐标、所述第二起点坐标以及所述第二结束点坐标，确定所述刀具补偿值，并利用所述补偿值对所述刀具进行误差补偿”包括：

利用所述刀具的直径与所述直线路径的宽度，计算出所述刀具的直径偏差；

根据所述第一起点坐标、所述第一结束点坐标、所述第二起点坐标以及所述第二结束点坐标，计算出所述直线路径切口的位置偏差；

利用所述直径偏差以及所述位置偏差计算出补偿值，并利用所述补偿值对所述刀具进行误差补偿。

3.根据权利要求1所述的刀具误差补偿方法，其特征在于，所述直线路径包括在测试加工区域加工的以(X₁,Y₁)为起点，(X₂,Y₁)为结束点的直线路径，其中，X₁、X₂为铣边机记录的横坐标参数，Y₁为铣边机记录的纵坐标参数。

4.根据权利要求3所述的刀具误差补偿方法，其特征在于，所述刀具补偿值的算式包括：

ΔD＝D₂-D₁，ΔY＝Y₃-Y₁，ΔU＝ΔD+ΔY；

式中，D₁为对所述刀具进行测量后获取的直径，D₂为直线路径的宽度，ΔD为直径偏差，Y₃为传感器获取的直线路径的切口垂直位置，ΔY为直线路径的切口的位置偏差，ΔU为所述刀具的补偿值。

5.根据权利要求1所述的刀具误差补偿方法，其特征在于，还包括：

在获取所述刀具的直径后，判断所述刀具的直径是否在预存的可接受公差范围内，当所述刀具的直径未在预存的可接受公差范围内时，退回刀具。

6.根据权利要求1所述的刀具误差补偿方法，其特征在于，还包括：

在使用误差补偿后的所述刀具进行预定时间的加工工作后，再次对所述刀具进行误差补偿。

7.一种刀具误差补偿装置，用于补偿铣边机的刀具的误差，其特征在于，包括：

直径测量模块，用于对铣边机的刀具进行测量，获取所述刀具的直径；

测试加工模块，用于利用所述刀具在测试加工区域加工一条直线路径，并获取所述直线路径的第一起点坐标以及第一结束点坐标；

测试参数获取模块，用于利用CCD传感器获取测试加工区域中所述直线路径的宽度、第二起点坐标以及第二结束点坐标；

误差补偿模块，用于根据所述直径，所述直线路径的宽度、所述第一起点坐标、所述第一结束点坐标、所述第二起点坐标以及所述第二结束点坐标，确定所述刀具补偿值，并利用所述补偿值对所述刀具进行误差补偿。

8.根据权利要求7所述的刀具误差补偿装置，其特征在于，所述误差补偿模块包括：

直径偏差计算单元，用于利用所述刀具的直径与所述直线路径的宽度，计算出所述刀具的直径偏差；

位置偏差计算单元，用于根据所述第一起点坐标、所述第一结束点坐标、所述第二起点坐标以及所述第二结束点坐标，计算出所述直线路径切口的位置偏差；

误差补偿单元，用于利用所述直径偏差以及所述位置偏差计算出补偿值，并利用所述补偿值对所述刀具进行误差补偿。