[发明专利]一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置

权利要求书

1.一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，包括动作捕捉手套本体(9)和弹性带(12)，其特征在于，所述动作捕捉手套本体(9)的内部嵌入安装有第一调节紧固机构(32)，且动作捕捉手套本体(9)的底部固定安装有固定座(7)，所述动作捕捉手套本体(9)的底部靠近固定座(7)一侧位置处固定安装有第一固定块(17)，且动作捕捉手套本体(9)的底部靠近固定座(7)另一侧位置处固定安装有第二固定块(35)，所述动作捕捉手套本体(9)的后表面嵌入安装有连接杆(13)，且动作捕捉手套本体(9)的侧壁固定安装有收发传感器(16)，所述弹性带(12)固定安装在连接杆(13)的后侧，且弹性带(12)的一端固定安装有惯性传感器(10)，所述惯性传感器(10)的底部固定安装有卡环(11)，所述固定座(7)的内部嵌入安装有卡合机构(34)，且固定座(7)的前表面开设有滑槽(5)，所述固定座(7)的底部固定安装有框架(1)，所述框架(1)的内部嵌入安装有第二调节紧固机构(33)，所述第一固定块(17)的底部固定安装有魔术贴母贴(18)，所述第二固定块(35)的底部固定安装有魔术贴子贴(8)，所述第一调节紧固机构(32)包括第一紧固螺栓(14)、第一套筒(15)、第二套筒(19)和限位卡板(20)，所述第一套筒(15)的内部螺纹连接有第一紧固螺栓(14)，且第一套筒(15)与动作捕捉手套本体(9)通过焊接固定，所述第一紧固螺栓(14)的底部套接有第二套筒(19)，且第一紧固螺栓(14)与第二套筒(19)滑动连接，所述第二套筒(19)的底部固定安装有限位卡板(20)，所述第二调节紧固机构(33)包括第二紧固螺栓(21)、第三套筒(22)、第一防护板(2)、第一弹簧(23)和第二防护板(3)，所述第一弹簧(23)的一端固定连接有第一防护板(2)，且第一弹簧(23)的另一端固定连接有第二防护板(3)，所述第一防护板(2)的侧壁固定安装有第三套筒(22)，所述第三套筒(22)的内部滑动连接有第二紧固螺栓(21)，所述第二紧固螺栓(21)与框架(1)通过螺纹连接，所述卡合机构(34)包括第一伸缩杆(24)、第二伸缩杆(25)、第一滑块(4)、支撑杆(26)、第二弹簧(27)、第一限位块(28)、第三弹簧(29)、第二滑块(6)、第三伸缩杆(30)和第四伸缩杆(31)，所述支撑杆(26)的内部固定安装有第一限位块(28)，且支撑杆(26)与固定座(7)通过螺栓固定连接，所述第一限位块(28)的一侧壁设置有第二弹簧(27)，且第一限位块(28)的另一侧壁设置有第三弹簧(29)，所述第二弹簧(27)的一端固定连接有第二伸缩杆(25)，且第二弹簧(27)的另一端与第一限位块(28)相连，所述第三弹簧(29)的一端固定连接有第三伸缩杆(30)，且第三弹簧(29)的另一端与第一限位块(28)相连，所述第二伸缩杆(25)的后表面焊接有第一伸缩杆(24)，且第二伸缩杆(25)的前表面焊接有第一滑块(4)，所述第三伸缩杆(30)的后表面焊接有第四伸缩杆(31)，且第三伸缩杆(30)的前表面焊接有第二滑块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(25)和第一伸缩杆(24)均与固定座(7)滑动连接，且第二伸缩杆(25)与支撑杆(26)滑动连接，所述第三伸缩杆(30)和第四伸缩杆(31)均与固定座(7)滑动连接，且第三伸缩杆(30)与支撑杆(26)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，其特征在于，所述滑槽(5)与第一滑块(4)滑动连接，且滑槽(5)与第二滑块(6)滑动连接，所述滑槽(5)的长度为10cm，且滑槽(5)的宽度为0.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，其特征在于，所述第一固定块(17)的内侧壁由前至后依次开设有第一插孔和第二插孔，第一插孔和第二插孔的直径分别大于第二伸缩杆(25)和第一伸缩杆(24)的直径，且第一插孔和第二插孔的直径相等，所述第二固定块(35)的内侧壁由前至后依次开设有第三插孔和第四插孔，第三插孔和第四插孔的直径分别大于第三伸缩杆(30)和第四伸缩杆(31)的直径，且第三插孔和第四插孔的直径相等。